[發明專利]一種顆粒物自取機構

有效

• 申請號: 202010947806.7
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112190104B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 葉鵬;桂慧;曹偉;楊鑫;熊鑫泉;孫亮波;許佳敏
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;A47G29/00
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

1.一種顆粒物自取機構，其特征在于：包括槽輪機構、傳送機構、剪袋機構和傾倒機構，所述的槽輪機構包括轉盤座(211)、主動盤(225)、第一從動盤(226)、第二從動盤(227)以及第三從動盤(229)和第四從動盤(230)，在轉盤座(211)上開設過渡槽(228)，所述的主動盤(225)、第一從動盤(226)、第二從動盤(227)、第三從動盤(229)、第四從動盤(230)分別與轉盤座(211)形成相對轉動的活動連接；所述的主動盤(225)與主推桿(220)固定連接；所述的主動盤(225)在轉動時，通過主推桿(220)分別驅動第一從動盤(226)、第二從動盤(227)、第三從動盤(229)、第四從動盤(230)依次反向轉動；所述的槽輪機構分別驅動傳送機構、剪袋機構和傾倒機構依次動作，首先，由槽輪機構驅動傳送機構向剪袋機構輸出袋裝顆粒物，然后，由槽輪機構驅動剪袋機構剪開袋裝顆粒物的包裝袋，最后，通過槽輪機構驅動傾倒機構將開袋后的顆粒物從包裝袋中傾倒出來。

2.根據權利要求1所述的顆粒物自取機構，其特征在于：還包括輸出機構，所述的輸出機構由槽輪機構驅動，且先由傾倒機構向輸出機構輸出顆粒物，再由輸出機構將接收到的顆粒物輸出。

3.根據權利要求2所述的顆粒物自取機構，其特征在于：所述的輸出機構包括第二主動桿(212)、從動桿(213)以及第一滑座(214)和第二機架(215)，所述的第二主動桿(212)與第二機架(215)之間形成相對轉動的活動連接，所述的第一滑座(214)與第二機架(215)之間形成相對直線滑動的活動連接，所述從動桿(213)的相對兩端分別與第二主動桿(212)、第一滑座(214)形成活動鉸接結構，所述的第二主動桿(212)由槽輪機構驅動。

4.根據權利要求1所述的顆粒物自取機構，其特征在于：所述的第一從動盤(226)、第二從動盤(227)、第三從動盤(229)、第四從動盤(230)上分別設置條形滑槽，在條形滑槽的相對兩側分別形成弧形切口，所述的主動盤(225)上也形成弧形切口；當主動盤(225)順時針轉動360度時，所述的主推桿(220)分別驅動第一從動盤(226)、第二從動盤(227)、第三從動盤(229)、第四從動盤(230)依次逆時針轉動90度；當主動盤(225)逆時針轉動360度時，所述的主推桿(220)分別驅動第一從動盤(226)、第二從動盤(227)、第三從動盤(229)、第四從動盤(230)依次順時針轉動90度。

5.根據權利要求1-3任一項所述的顆粒物自取機構，其特征在于：所述的傳送機構包括第二聯動桿(216)、從動搖桿(217)以及第三機架(218)和主動搖桿(233)，所述的第二聯動桿(216)與第一機械手(203)連接；所述的第二聯動桿(216)、從動搖桿(217)、第三機架(218)、主動搖桿(233)共同形成平行四邊形結構，且第二聯動桿(216)的相對兩端分別與從動搖桿(217)一端、主動搖桿(233)一端活動鉸接，所述第三機架(218)的相對兩端分別與從動搖桿(217)另一端、主動搖桿(233)另一端活動鉸接。

6.根據權利要求5所述的顆粒物自取機構，其特征在于：所述的第二聯動桿(216)通過第一支架(234)與第一機械手(203)連接。

7.根據權利要求1-3任一項所述的顆粒物自取機構，其特征在于：所述的剪袋機構包括刀座(236)、固定刀片(223)和活動刀片(224)，所述的固定刀片(223)與刀座(236)固定連接，所述的活動刀片(224)與刀座(236)之間形成相對轉動的活動連接，且活動刀片(224)通過第二傳動軸(202)驅動。