[發明專利]一種液態物自取機構

有效

• 申請號: 202010947793.3
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112089628B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 孫亮波;武伊飛;趙長鳴;曹偉;葉鵬;桂慧;劉小翠
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A61J7/00
• 分類號: A61J7/00
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

本發明提供一種液態物自取機構，其中的夾持機構包括機械手爪和第三傳動絲桿，機械手爪設置兩條，每一條機械手爪分別與第二滑座、第三支架活動連接，第二滑座與動滑軌形成滑動配合結構，動滑軌活動安裝在底座板上；當第三傳動絲桿驅動第二滑座相對于底座板直線滑動至與動滑軌配合成一體時，兩條機械手爪處于相對合攏夾緊狀態，且第三傳動絲桿、第二滑座、動滑軌和兩條機械手爪均相對于底座板作同步翻轉運動。因此，在對瓶裝液態物進行傾倒取用操作時，瓶體相對于兩條機械手爪保持靜止狀態并同步翻轉運動，從而很好地防止瓶體內的液態物發生濺灑，減少了液態物在傾倒取用過程中的濺灑浪費，進而避免濺灑出來的液態物造成環境污染。

技術領域

本發明涉及液態物取用結構設計領域，尤其是涉及應用于藥箱的一種液態物自取機構。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和健康意識的不斷增強，藥箱在生活中越來越常見，甚至很多家庭也將藥箱作為必備品。

傳統的藥箱結構簡單，功能單一，然而，常見的藥劑類型包括沖劑等顆粒物、片劑等片狀物和糖漿等液態物，因此，如果將這些不同類藥劑儲存在同一藥箱中時，不僅容易造成相互污染，而且取用很不方便，尤其是對于老年人或者殘障人士等行動不便人群，取用不同種類的藥劑，更加費時、費力。此外，對于瓶裝的液態物，其在傾倒取用時，基于液態物天然的流動性，操作中也很容易導致液態物的濺灑，不僅造成液態物的浪費，而且濺灑出來的液態物也會造成一定的環境污染。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供一種液態物自取機構，以減少液態物在傾倒取用過程中的浪費。

本發明要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種液態物自取機構，包括夾持機構，所述的夾持機構包括機械手爪和第三傳動絲桿，所述的機械手爪設置兩條，且每一條機械手爪分別與第二滑座、第三支架活動連接，所述的第二滑座與動滑軌之間形成滑動配合結構，所述的動滑軌活動安裝在底座板上；當第三傳動絲桿驅動第二滑座相對于底座板直線滑動至與動滑軌配合成一體時，所述的兩條機械手爪處于相對合攏夾緊狀態，且第三傳動絲桿、第二滑座、動滑軌和兩條機械手爪均相對于底座板作同步翻轉運動。

優選地，所述的機械手爪包括動力桿、傳動桿、第七聯動桿和第九聯動桿，所述的傳動桿通過第三轉軸與第三支架活動連接；所述動力桿的一端通過第二轉軸與第二滑座活動連接、另一端與傳動桿的一端活動鉸接，所述傳動桿的另一端與第六聯動桿的一端活動鉸接，所述第六聯動桿的另一端與第十聯動桿一端活動鉸接；所述第七聯動桿的一端通過第三轉軸與第三支架活動連接，第七聯動桿的另一端分別與第八聯動桿一端、第十聯動桿一端活動鉸接；所述第九聯動桿的一端分別與第八聯動桿另一端、第十聯動桿另一端活動鉸接。

優選地，所述的底座板上嵌接磁鐵，所述的動滑軌與磁鐵之間通過磁力吸附作用而形成可拆卸的活動連接結構。

優選地，所述底座板的底部設置緩沖機構，所述的緩沖機構包括第一彈簧和彈簧座，所述彈簧座的底板與頂板之間設置第一彈簧，所述的底座板通過彈簧座的頂板進行支撐。

優選地，所述的底座板上固定連接定位座，所述第三支架的底部形成倒U形開口結構，所述的倒U形開口結構與定位座之間形成活動卡合結構，所述的第三支架相對于定位座作翻轉運動。

優選地，還包括旋蓋機構，所述的旋蓋機構包括主滑座、外環殼體、第四聯動桿和內環殼體，在內環殼體與外環殼體之間設置自調機構；所述的主滑座與第二傳動絲桿之間形成螺紋活動連接結構，在主滑座上設置相對于主滑座上下滑動的從滑座；所述第四聯動桿的一端與從滑座活動鉸接、另一端與內滑座活動鉸接，所述的內滑座與推壓桿固定連接；當第二傳動絲桿驅動主滑座相對于外環殼體上移時，主滑座通過第四聯動桿驅動內滑座相對于內環殼體徑向運動，直至主滑座、內環殼體、內滑座之間形成同步旋轉體；在主滑座與內環殼體同步轉動過程中，通過自調機構驅動內環殼體相對于外環殼體向上移動。