[發明專利]一種液態物自取機構

有效

• 申請號: 202010947793.3
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112089628B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 孫亮波;武伊飛;趙長鳴;曹偉;葉鵬;桂慧;劉小翠
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A61J7/00
• 分類號: A61J7/00
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

1.一種液態物自取機構，其特征在于：包括夾持機構和旋蓋機構，所述的夾持機構包括機械手爪和第三傳動絲桿(430)，所述的機械手爪設置兩條，且每一條機械手爪分別與第二滑座(431)、第三支架(448)活動連接，所述的第二滑座(431)與動滑軌(409)之間形成滑動配合結構，所述的動滑軌(409)活動安裝在底座板(428)上；當第三傳動絲桿(430)驅動第二滑座(431)相對于底座板(428)直線滑動至與動滑軌(409)配合成一體時，所述的兩條機械手爪處于相對合攏夾緊狀態，且第三傳動絲桿(430)、第二滑座(431)、動滑軌(409)和兩條機械手爪均相對于底座板(428)作同步翻轉運動；所述的旋蓋機構包括主滑座(402)、外環殼體(406)、第四聯動桿(411)和內環殼體(435)，在內環殼體(435)與外環殼體(406)之間設置自調機構；所述的主滑座(402)與第二傳動絲桿(420)之間形成螺紋活動連接結構，在主滑座(402)上設置相對于主滑座(402)上下滑動的從滑座(434)；所述第四聯動桿(411)的一端與從滑座(434)活動鉸接、另一端與內滑座(436)活動鉸接，所述的內滑座(436)與推壓桿(437)固定連接；當第二傳動絲桿(420)驅動主滑座(402)相對于外環殼體(406)上移時，主滑座(402)通過第四聯動桿(411)驅動內滑座(436)相對于內環殼體(435)徑向運動，直至主滑座(402)、內環殼體(435)、內滑座(436)之間形成同步旋轉體；在主滑座(402)與內環殼體(435)同步轉動過程中，通過自調機構驅動內環殼體(435)相對于外環殼體(406)向上移動。

2.根據權利要求1所述的液態物自取機構，其特征在于：所述的機械手爪包括動力桿(442)、傳動桿(410)、第七聯動桿(444)和第九聯動桿(446)，所述的傳動桿(410)通過第三轉軸(465)與第三支架(448)活動連接；所述動力桿(442)的一端通過第二轉軸(449)與第二滑座(431)活動連接、另一端與傳動桿(410)的一端活動鉸接，所述傳動桿(410)的另一端與第六聯動桿(443)的一端活動鉸接，所述第六聯動桿(443)的另一端與第十聯動桿(447)一端活動鉸接；所述第七聯動桿(444)的一端通過第三轉軸(465)與第三支架(448)活動連接，第七聯動桿(444)的另一端分別與第八聯動桿(445)一端、第十聯動桿(447)一端活動鉸接；所述第九聯動桿(446)的一端分別與第八聯動桿(445)另一端、第十聯動桿(447)另一端活動鉸接。

3.根據權利要求1所述的液態物自取機構，其特征在于：所述的底座板(428)上嵌接磁鐵(433)，所述的動滑軌(409)與磁鐵(433)之間通過磁力吸附作用而形成可拆卸的活動連接結構。

4.根據權利要求1所述的液態物自取機構，其特征在于：所述底座板(428)的底部設置緩沖機構，所述的緩沖機構包括第一彈簧(426)和彈簧座(432)，所述彈簧座(432)的底板與頂板之間設置第一彈簧(426)，所述的底座板(428)通過彈簧座(432)的頂板進行支撐。

5.根據權利要求1所述的液態物自取機構，其特征在于：所述的底座板(428)上固定連接定位座(464)，所述第三支架(448)的底部形成倒U形開口結構，所述的倒U形開口結構與定位座(464)之間形成活動卡合結構，所述的第三支架(448)相對于定位座(464)作翻轉運動。

6.根據權利要求1所述的液態物自取機構，其特征在于：所述的自調機構包括彈簧柱塞(440)，所述的彈簧柱塞(440)固定安裝在內環殼體(435)的外側，所述外環殼體(406)的內側設置螺旋結構的導滑槽(441)，所述的彈簧柱塞(440)與導滑槽(441)之間形成相對滑動配合結構。

7.根據權利要求1所述的液態物自取機構，其特征在于：所述的推壓桿(437)采用伸縮套筒，在伸縮套筒的外側套接第二彈簧(438)。