[發(fā)明專利]訂箱機(jī)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010947780.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112009024B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王開元;吳從軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子（中國）有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/68
• 分類號(hào): B31B50/68;B31B50/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種釘箱機(jī)的釘頭控制方法，該控制方法包括接收箱體參數(shù)與釘頭參數(shù)；基于所述箱體參數(shù)，確定釘距；基于所述釘距與釘頭參數(shù)，生成控制釘頭擺動(dòng)的凸輪模式，該凸輪模式包括同步區(qū)與調(diào)整區(qū)，其中所述調(diào)整區(qū)根據(jù)所述釘距而變化；在所述同步區(qū)內(nèi)，所述釘頭與傳送箱帶材的傳送帶同步擺動(dòng)以完成釘合操作。按照本發(fā)明的控制方法，釘箱機(jī)可以在不改變釘頭擺幅情況下通過控制釘頭擺動(dòng)速度而適應(yīng)不同的釘距要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高速釘箱機(jī)，特別是涉及對(duì)釘箱機(jī)釘頭的擺動(dòng)控制。

背景技術(shù)

當(dāng)年物流電商的高速發(fā)展，對(duì)瓦楞紙箱的需求也急劇上升，紙箱廠家也在不停的更新設(shè)備，提高生產(chǎn)效率。在紙箱生產(chǎn)過程中，需要對(duì)已經(jīng)糊好的箱板材執(zhí)行訂合操作以形成完整箱子。為了實(shí)現(xiàn)高速生產(chǎn)箱子的目的，紙箱生產(chǎn)在傳送帶上最好不要停，在裝訂過程中，需要釘箱機(jī)的釘頭與紙箱同步，從而完成連續(xù)完成釘箱操作。圖1示意性示出了釘箱操作的示意圖。如圖所示，箱板通過傳送帶2沿著箭頭方向以恒定速度前進(jìn)，同時(shí)釘頭1沿著傳送帶運(yùn)動(dòng)方向擺動(dòng)，可以看到，自釘頭向下擺動(dòng)接觸傳送帶上的紙板開始直到離開紙板，完成將對(duì)箱板的釘合操作。不難理解，自釘頭向下擺動(dòng)接觸傳送帶上的紙板開始直到離開紙板這個(gè)接觸過程中，釘頭端的線速度與傳送帶的傳送速度保持一致，從而完成高質(zhì)量的釘箱操作。

傳統(tǒng)上，為了適應(yīng)不同的箱體尺寸所帶來的釘距變化，需要調(diào)整釘頭1的擺幅，然而這種擺幅調(diào)整通常需要人工經(jīng)驗(yàn)調(diào)整，耗時(shí)并需要多次調(diào)整才能達(dá)到釘距要求，而且精度較低，靈活性很差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種改進(jìn)的釘箱機(jī)的釘頭擺動(dòng)控制方法，可以根據(jù)不同的釘距要求而靈活地制訂釘頭擺動(dòng)控制方案。

按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于釘箱機(jī)的釘頭控制方法，包括：接收箱體參數(shù)與釘頭參數(shù)；基于所述箱體參數(shù)，確定釘距；基于所述釘距與釘頭參數(shù)，生成控制釘頭擺動(dòng)的凸輪模式，該凸輪模式包括同步區(qū)與調(diào)整區(qū)，其中所述調(diào)整區(qū)根據(jù)所述釘距而變化；在所述同步區(qū)內(nèi)，所述釘頭與傳送箱帶材的傳送帶同步擺動(dòng)以完成釘合操作。按照本發(fā)明的控制方法，釘箱機(jī)可以在不改變釘頭擺幅情況下通過控制釘頭擺動(dòng)速度而適應(yīng)不同的釘距要求。

附圖說明

圖1示意性示出釘箱操作示意圖；

圖2示出釘箱機(jī)的釘頭擺動(dòng)的等效模型圖；

圖3A示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的釘箱機(jī)的釘頭擺動(dòng)的等效凸輪模型圖；

圖3B示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的確定等效凸輪模型的曲線圖；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的釘箱機(jī)示意圖；

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的釘頭驅(qū)動(dòng)控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

對(duì)于傳統(tǒng)的釘箱機(jī)，在釘頭往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)釘箱操作的過程中，由于擺幅已經(jīng)事先針對(duì)傳送帶行進(jìn)速度設(shè)計(jì)好以匹配特定釘距要求，因此在整個(gè)過程中，釘頭以固定角速度擺動(dòng)。為此，可將釘頭的一個(gè)周期的擺動(dòng)模型化圓周運(yùn)動(dòng)，如圖2所示意的，其中釘頭實(shí)際完成一次釘箱操作可仿真為切刀對(duì)輸送帶上前行的帶材一次輪切操作，如圖所示輪切下來的每段帶材長度對(duì)應(yīng)于釘距D，也即切刀旋轉(zhuǎn)一周的輪轉(zhuǎn)周長(以下也稱為模長)Lc。在圖中所示圓周模型上，StartSyncAngle代表相對(duì)最低點(diǎn)即零度位置的同步啟動(dòng)角，表示切頭開始接觸帶材，并且在最低點(diǎn)即零度位置切刀切斷帶材，并且隨后在EndSyncAngle指示的位置切刀最終脫離帶材，即這里EndSyncAngle表示同步結(jié)束角；從而完成整個(gè)輪切操作。對(duì)于傳統(tǒng)釘箱機(jī)而言，在整個(gè)旋轉(zhuǎn)周期期間，切刀始終以勻速即傳送帶傳送速度V運(yùn)轉(zhuǎn)，因此相對(duì)于傳送帶而言，切刀運(yùn)動(dòng)曲線為標(biāo)準(zhǔn)圓周曲線，相對(duì)于傳送帶而言實(shí)際上是線性運(yùn)動(dòng)。