[發明專利]訂箱機控制方法

有效

• 申請號: 202010947780.6
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112009024B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 王開元;吳從軍
• 申請（專利權）人: 西門子（中國）有限公司
• 主分類號: B31B50/68
• 分類號: B31B50/68;B31B50/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于釘箱機的釘頭控制方法，包括：

接收箱體參數與釘頭參數；

基于所述箱體參數，確定釘距；

基于所述釘距與釘頭參數，生成控制釘頭擺動的凸輪模式，該凸輪模式包括同步區與調整區，其中所述調整區根據所述釘距而變化；

在所述同步區內，所述釘頭與傳送箱帶材的傳送帶同步擺動以完成釘合操作，

其中所生成的凸輪模式的數量取決于釘數，所述調整區是通過在相鄰二個同步區之間插補而確定的。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述釘頭參數包括用于限定所述同步區的起始同步角與結束同步角，確定所述調整區包括：

計算所述調整區起始點的坐標為(X_i+L_syn1，Y_i+L_syn1)，其中L_syn1為結束同步角所對應的輪轉長度，其中(X_i，Y_i)為第i個同步區的切點坐標,1≤i≤N，N為所述釘數；

計算所述調整區終點坐標為(X_i+1-L_syn2，Y_i+1-L_syn2)，其中L_syn2為起始同步角所對應的輪轉長度與所述釘頭的輪轉周長之差，其中(X_i+1，Y_i+1)為第i+1同步區的切點坐標，且X_i+1與X_i之差等于所述釘距，而Y_i+1與Y_i之差等于所述輪轉周長；

通過插補方式生成位于所述調整區起始點與調整區終點之間的模式曲線。

3.如權利要求2所述的方法，其中通過五次插補方式生成所述調整區模式曲線。

4.如權利要求3所述的方法，所述方法還包括生成啟動區模式與結束區模式，

其中在進入所述凸輪模式之前，所述釘頭按照啟動區模式開始運轉，而在預定釘數的凸輪模式之后按照所述結束區模式停止。

5.如權利要求4所述的方法，其中通過如下方式所述生成啟動區模式與結束區模式，

確定所述啟動區的起始點與終點坐標并通過在所述起始點與終點之間插補而生成所述啟動區模式；

確定所述結束區的起始點與終點坐標并通過在所述結束區的起始點與終點之間插補而生成所述結束區模式。