[發(fā)明專(zhuān)利]訂箱機(jī)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010947780.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112009024B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王開(kāi)元;吳從軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西門(mén)子（中國(guó)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B31B50/68
• 分類(lèi)號(hào): B31B50/68;B31B50/74
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于釘箱機(jī)的釘頭控制方法，包括：

接收箱體參數(shù)與釘頭參數(shù)；

基于所述箱體參數(shù)，確定釘距；

基于所述釘距與釘頭參數(shù)，生成控制釘頭擺動(dòng)的凸輪模式，該凸輪模式包括同步區(qū)與調(diào)整區(qū)，其中所述調(diào)整區(qū)根據(jù)所述釘距而變化；

在所述同步區(qū)內(nèi)，所述釘頭與傳送箱帶材的傳送帶同步擺動(dòng)以完成釘合操作，

其中所生成的凸輪模式的數(shù)量取決于釘數(shù)，所述調(diào)整區(qū)是通過(guò)在相鄰二個(gè)同步區(qū)之間插補(bǔ)而確定的。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述釘頭參數(shù)包括用于限定所述同步區(qū)的起始同步角與結(jié)束同步角，確定所述調(diào)整區(qū)包括：

計(jì)算所述調(diào)整區(qū)起始點(diǎn)的坐標(biāo)為(X_i+L_syn1，Y_i+L_syn1)，其中L_syn1為結(jié)束同步角所對(duì)應(yīng)的輪轉(zhuǎn)長(zhǎng)度，其中(X_i，Y_i)為第i個(gè)同步區(qū)的切點(diǎn)坐標(biāo),1≤i≤N，N為所述釘數(shù)；

計(jì)算所述調(diào)整區(qū)終點(diǎn)坐標(biāo)為(X_i+1-L_syn2，Y_i+1-L_syn2)，其中L_syn2為起始同步角所對(duì)應(yīng)的輪轉(zhuǎn)長(zhǎng)度與所述釘頭的輪轉(zhuǎn)周長(zhǎng)之差，其中(X_i+1，Y_i+1)為第i+1同步區(qū)的切點(diǎn)坐標(biāo)，且X_i+1與X_i之差等于所述釘距，而Y_i+1與Y_i之差等于所述輪轉(zhuǎn)周長(zhǎng)；

通過(guò)插補(bǔ)方式生成位于所述調(diào)整區(qū)起始點(diǎn)與調(diào)整區(qū)終點(diǎn)之間的模式曲線。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中通過(guò)五次插補(bǔ)方式生成所述調(diào)整區(qū)模式曲線。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，所述方法還包括生成啟動(dòng)區(qū)模式與結(jié)束區(qū)模式，

其中在進(jìn)入所述凸輪模式之前，所述釘頭按照啟動(dòng)區(qū)模式開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，而在預(yù)定釘數(shù)的凸輪模式之后按照所述結(jié)束區(qū)模式停止。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中通過(guò)如下方式所述生成啟動(dòng)區(qū)模式與結(jié)束區(qū)模式，

確定所述啟動(dòng)區(qū)的起始點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)并通過(guò)在所述起始點(diǎn)與終點(diǎn)之間插補(bǔ)而生成所述啟動(dòng)區(qū)模式；

確定所述結(jié)束區(qū)的起始點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)并通過(guò)在所述結(jié)束區(qū)的起始點(diǎn)與終點(diǎn)之間插補(bǔ)而生成所述結(jié)束區(qū)模式。