[發(fā)明專利]一種與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010947711.5
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112087076B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊英;陳秋蒴;王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: H02K1/24
• 分類號: H02K1/24;H02K1/27;H02K1/14;H02K3/28;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

本公開屬于電機(jī)領(lǐng)域，公開一種與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機(jī)，包括定子、分段式轉(zhuǎn)子、永磁體、嵌于定子齒之間的電樞繞組和外接減速器；轉(zhuǎn)子在軸向上分為三段，中間段轉(zhuǎn)子外形為行星齒輪形式，直接外連減速器，與減速器一體化，通過中間段轉(zhuǎn)子直接與減速器連接，省去了軸連接裝置，降低了機(jī)械軸傳動過程中的機(jī)械損耗，同時(shí)利用與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機(jī)與減速器一體化更好地提升輸出轉(zhuǎn)矩，在減少電機(jī)體積的情況下，增大了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機(jī)。

背景技術(shù)

與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機(jī)作為一種低速大轉(zhuǎn)矩的直接驅(qū)動型電機(jī)，在電動汽車、風(fēng)力發(fā)電、海浪發(fā)電等新能源領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景，與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機(jī)是一種定轉(zhuǎn)子磁極不相等的永磁電機(jī)，需經(jīng)過調(diào)制齒，使電機(jī)定轉(zhuǎn)子磁極相等，電機(jī)可實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。但電機(jī)相鄰的永磁體構(gòu)成的磁路磁阻較大，端部繞組產(chǎn)生的大量磁動勢并未充分利用，且永磁體端部漏磁嚴(yán)重，導(dǎo)致永磁體利用率較低，因此，與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度有所下降。單個(gè)與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機(jī)作為減速增扭裝置，達(dá)不到實(shí)際的輸出需求，均需軸向外接減速器，使裝置體積增大，轉(zhuǎn)矩密度較低；利用軸連接減速器會增加機(jī)械損耗，造成與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機(jī)無法適應(yīng)更高的市場需求，因此減小體積，提升轉(zhuǎn)矩密度是亟待解決的關(guān)鍵問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本公開的目的在于提供一種與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機(jī)。

本公開的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子和定子，所述定子同軸安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動環(huán)，驅(qū)動環(huán)呈行星齒狀，驅(qū)動環(huán)上安裝有嚙合連接多個(gè)繞自身軸線轉(zhuǎn)動的二級行星齒輪，二級行星齒輪外側(cè)嚙合有與轉(zhuǎn)子同軸線的固定行星齒輪；

所述二級行星齒輪通過二級行星架繞自身轉(zhuǎn)動安裝在行星架上。

進(jìn)一步地，所述定子按軸向分為第一段定子與第二段定子，第一段定子與第二段定子依次錯(cuò)位一個(gè)相位的距離。

進(jìn)一步地，所述第一段定子與第二段定子上均設(shè)置有周向布置的電樞齒，電樞齒端部設(shè)置有調(diào)制齒。

進(jìn)一步地，采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組隔齒繞的方式，所述電樞繞組分別繞于第一段定子與第二段定子的電樞齒上；

所述第一段定子與第二段定子間的電樞繞組采用并聯(lián)方式連接。

進(jìn)一步地，所述第一段定子與第二段定子的連接處設(shè)置有勵(lì)磁繞組。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子沿著軸向依次分為第一段轉(zhuǎn)子、第二段轉(zhuǎn)子以及第三段轉(zhuǎn)子；

永磁體分為第一永磁極和第二永磁極；

第一段轉(zhuǎn)子以及第三段轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)均設(shè)置有周向分布的第一永磁極，處于周向的相鄰第一永磁極之間呈極性相反放置，均采用徑向充磁方式，第一永磁極形成徑向磁通回路，通過調(diào)制齒與電樞繞組的共同作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；所述驅(qū)動環(huán)同軸安裝在第二段轉(zhuǎn)子上。

進(jìn)一步地，所述第二段轉(zhuǎn)子上放置了第二永磁極。

進(jìn)一步地，所述第一段轉(zhuǎn)子與第三段轉(zhuǎn)子周向錯(cuò)開°電位角。

進(jìn)一步地，所述處于轉(zhuǎn)子內(nèi)部的定子為一體成型設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子沿軸向分成第一段轉(zhuǎn)子以及第二段轉(zhuǎn)子，第一段轉(zhuǎn)子與第二段轉(zhuǎn)子的連接處與驅(qū)動環(huán)相連。

本公開的有益效果：

本公開將轉(zhuǎn)子連接減速器，省去了傳動軸，降低了機(jī)械損耗，縮短了裝置在軸向的長度，減小了裝置體積，增加了轉(zhuǎn)矩密度。

附圖說明