[發(fā)明專利]一種與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010947711.5
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112087076B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊英;陳秋蒴;王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: H02K1/24
• 分類號: H02K1/24;H02K1/27;H02K1/14;H02K3/28;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

1.一種與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機，包括轉(zhuǎn)子(1)和定子(2)，其特征在于，所述定子(2)同軸安裝在轉(zhuǎn)子(1)內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子(1)外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動環(huán)，驅(qū)動環(huán)呈行星齒狀，驅(qū)動環(huán)上安裝有嚙合連接多個繞自身軸線轉(zhuǎn)動的二級行星齒輪(5-4)，二級行星齒輪(5-4)外側(cè)嚙合有與轉(zhuǎn)子(1)同軸線的固定行星齒輪(5-3)；

所述二級行星齒輪(5-4)通過二級行星架(5-2)繞自身轉(zhuǎn)動安裝在行星架(5-1)上；

所述定子(2)按軸向分為第一段定子(2-1)與第二段定子(2-2)，第一段定子(2-1)與第二段定子(2-2)依次錯位一個相位的距離；

所述轉(zhuǎn)子(1)沿著軸向依次分為第一段轉(zhuǎn)子(1-1)、第二段轉(zhuǎn)子(1-2)以及第三段轉(zhuǎn)子(1-3)；

永磁體(3)分為第一永磁極(3-1)和第二永磁極(3-2)；

所述第一段轉(zhuǎn)子(1-1)以及第三段轉(zhuǎn)子(1-3)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有周向分布的第一永磁極(3-1)，處于周向的相鄰第一永磁極(3-1)之間呈極性相反放置，均采用徑向充磁方式，第一永磁極(3-1)形成徑向磁通回路，通過調(diào)制齒(2-3)與電樞繞組(4-1)的共同作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；所述驅(qū)動環(huán)同軸安裝在第二段轉(zhuǎn)子(1-2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機，其特征在于，所述第一段定子(2-1)與第二段定子(2-2)上均設(shè)置有周向布置的電樞齒(2-4)，電樞齒(2-4)端部設(shè)置有調(diào)制齒(2-3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機，其特征在于，采用分數(shù)槽集中繞組隔齒繞的方式，電樞繞組(4-1)分別繞于第一段定子(2-1)與第二段定子(2-2)的電樞齒(2-4)上；

所述第一段定子(2-1)與第二段定子(2-2)間的電樞繞組(4-1)采用并聯(lián)方式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機，其特征在于，所述第一段定子(2-1)與第二段定子(2-2)的連接處設(shè)置有勵磁繞組(4-2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機，其特征在于，所述第二段轉(zhuǎn)子(1-2)上放置了第二永磁極(3-2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機，其特征在于，所述第一段轉(zhuǎn)子(1-1)與第三段轉(zhuǎn)子(1-3)周向錯開180°電位角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機，其特征在于，所述處于轉(zhuǎn)子(1)內(nèi)部的定子(2)為一體成型設(shè)計。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與減速器一體化的外轉(zhuǎn)子分段式游標(biāo)電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(1)沿軸向分成第一段轉(zhuǎn)子(1-1)以及第二段轉(zhuǎn)子(1-2)，第一段轉(zhuǎn)子(1-1)與第二段轉(zhuǎn)子(1-2)的連接處與驅(qū)動環(huán)相連。