[發(fā)明專利]車輛定位方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010947669.7
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112114338A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳宗鶴;古永承
• 申請（專利權(quán)）人: 高新興科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G01S19/28
• 分類號: G01S19/28;G01S19/46
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發(fā)明提供一種車輛定位方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：接收路側(cè)單元發(fā)送的至少三顆衛(wèi)星的位置信息；根據(jù)所述至少三顆衛(wèi)星的位置信息，捕獲所述至少三個衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，并通過捕獲的所述衛(wèi)星信號進(jìn)行車輛定位。通過本發(fā)明，基于路側(cè)單元獲取至少三顆衛(wèi)星的位置信息，即可直接根據(jù)至少三顆衛(wèi)星的位置信息捕獲衛(wèi)星信號，從而實現(xiàn)車輛定位。省去了搜索衛(wèi)星的流程，大大減少了車輛定位所需的時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛定位方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

實時獲知車輛的位置是智能交通的關(guān)鍵。車輛在空曠地帶比較容易通過GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))獲取位置信息，但是在遮擋比較強(qiáng)的區(qū)域，如地下車庫，是無法捕獲衛(wèi)星信號并進(jìn)行車輛定位的。

當(dāng)車輛從地下車庫駛出，剛進(jìn)入地面道路時，需要重新開始搜索衛(wèi)星，由于不知道衛(wèi)星的位置信息，需要進(jìn)行搜索衛(wèi)星的流程，導(dǎo)致從開始定位到定位成功一般需要一分鐘以上的時間，這段時間內(nèi)車輛的位置信息是無法得知的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛定位方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

第一方面，本發(fā)明提供一種車輛定位方法，所述車輛定位方法包括：

接收路側(cè)單元發(fā)送的至少三顆衛(wèi)星的位置信息；

根據(jù)所述至少三顆衛(wèi)星的位置信息，捕獲所述至少三個衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，并通過捕獲的所述衛(wèi)星信號進(jìn)行車輛定位。

可選的，所述接收路側(cè)單元發(fā)送的至少三顆衛(wèi)星的位置信息的步驟包括：

接收多個路側(cè)單元發(fā)送的多個廣播信息；

從所述多個廣播信息中確定信號強(qiáng)度最強(qiáng)的目標(biāo)廣播信息；

從所述目標(biāo)廣播信息中提取至少三顆衛(wèi)星的位置信息。

可選的，所述從所述目標(biāo)廣播信息中提取至少三顆衛(wèi)星的位置信息的步驟包括：

檢測所述目標(biāo)廣播信息的信號強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值；

若所述目標(biāo)廣播信息的信號強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值，則從所述目標(biāo)廣播信息中提取至少三顆衛(wèi)星的位置信息。

可選的，所述路側(cè)單元設(shè)置于第一區(qū)域，且所述路側(cè)單元與第二區(qū)域的邊界相距預(yù)設(shè)距離，其中，所述第一區(qū)域為可捕獲到至少三顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號的區(qū)域，第二區(qū)域為無法捕獲到衛(wèi)星信號的區(qū)域。

可選的，所述位置信息包括：

方位、高度角以及軌道離心率。

第二方面，本發(fā)明還提供一種車輛定位裝置，所述車輛定位裝置包括：

接收模塊，用于接收路側(cè)單元發(fā)送的至少三顆衛(wèi)星的位置信息；

定位模塊，用于根據(jù)所述至少三顆衛(wèi)星的位置信息，捕獲所述至少三個衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，并通過捕獲的所述衛(wèi)星信號進(jìn)行車輛定位。

第三方面，本發(fā)明還提供一種車輛定位設(shè)備，所述車輛定位設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的車輛定位程序，其中所述車輛定位程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上所述的車輛定位方法的步驟。

第四方面，本發(fā)明還提供一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有車輛定位程序，其中所述車輛定位程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上所述的車輛定位方法的步驟。