[發明專利]車輛定位方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010947669.7
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112114338A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 岳宗鶴;古永承
• 申請（專利權）人: 高新興科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01S19/28
• 分類號: G01S19/28;G01S19/46
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種車輛定位方法，其特征在于，所述車輛定位方法包括：

接收路側單元發送的至少三顆衛星的位置信息；

根據所述至少三顆衛星的位置信息，捕獲所述至少三個衛星的衛星信號，并通過捕獲的所述衛星信號進行車輛定位。

2.如權利要求1所述的車輛定位方法，其特征在于，所述接收路側單元發送的至少三顆衛星的位置信息的步驟包括：

接收多個路側單元發送的多個廣播信息；

從所述多個廣播信息中確定信號強度最強的目標廣播信息；

從所述目標廣播信息中提取至少三顆衛星的位置信息。

3.如權利要求2所述的車輛定位方法，其特征在于，所述從所述目標廣播信息中提取至少三顆衛星的位置信息的步驟包括：

檢測所述目標廣播信息的信號強度是否大于預設強度閾值；

若所述目標廣播信息的信號強度大于預設強度閾值，則從所述目標廣播信息中提取至少三顆衛星的位置信息。

4.如權利要求3所述的車輛定位方法，其特征在于，所述路側單元設置于第一區域，且所述路側單元與第二區域的邊界相距預設距離，其中，所述第一區域為可捕獲到至少三顆衛星的衛星信號的區域，第二區域為無法捕獲到衛星信號的區域。

5.如權利要求1至4中任一項所述的車輛定位方法，其特征在于，所述位置信息包括：

方位、高度角以及軌道離心率。

6.一種車輛定位裝置，其特征在于，所述車輛定位裝置包括：

接收模塊，用于接收路側單元發送的至少三顆衛星的位置信息；

定位模塊，用于根據所述至少三顆衛星的位置信息，捕獲所述至少三個衛星的衛星信號，并通過捕獲的所述衛星信號進行車輛定位。

7.如權利要求6所述的車輛定位裝置，其特征在于，所述接收模塊，具體用于：

接收多個路側單元發送的多個廣播信息；

從所述多個廣播信息中確定信號強度最強的目標廣播信息；

從所述目標廣播信息中提取至少三顆衛星的位置信息。

8.如權利要求7所述的車輛定位裝置，其特征在于，所述接收模塊，具體用于：

檢測所述目標廣播信息的信號強度是否大于預設強度閾值；

若所述目標廣播信息的信號強度大于預設強度閾值，則從所述目標廣播信息中提取至少三顆衛星的位置信息。

9.一種車輛定位設備，其特征在于，所述車輛定位設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的車輛定位程序，其中所述車輛定位程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1至5中任一項所述的車輛定位方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有車輛定位程序，其中所述車輛定位程序被處理器執行時，實現如權利要求1至5中任一項所述的車輛定位方法的步驟。