[發明專利]一種多姿態輪椅

在審

• 申請號: 202010947402.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112057249A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 劉俊杰;陳少克;鄭柏陽;李志杰;劉萬鑫;宋盼盼;耿至鍇;陳齊升;張天海;姚麗;陳思源;陳睿
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 盧勁亮

本發明公開了一種多姿態輪椅，包括：椅架；承托組件，其包括背墊、坐墊與腳墊，所述背墊、坐墊與腳墊由左至右依次排列；傳動組件，其包括第一板架、第二板架、第三板架、第四板架與傳動桿；動力組件，其包括第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置，本發明可輔助使用者獨自完成站姿、坐姿與臥姿的姿態轉換，幫助行動不便者實現生活自理，提高生活質量。

技術領域

本發明涉及一種醫學工具，尤其涉及一種多姿態輪椅。

背景技術

在社會上，對于行動不方便的群體通常需要有專人陪護，如老年人在日常起居生活中，需要在床、座椅、輪椅、座便器等位置之間的轉移，是一項龐大的工程，有時需要兩到三個人同時幫助，對人力需求大，同時在移動過程會容易造成二次受傷，但一般家庭中能照顧老年人的人力不多，特別是獨居老人更甚，因此無法滿足照顧行動不便的老人的需求。市場現有的助老器械通常只具有簡單的移動、輔助支撐作用，若老年人依靠此類器械獨自完成姿態的轉換，如由站立到坐下時，此類器械并不能為其行動提供有效的安全保障，容易對老人造成二次傷害。

發明內容

本發明目的在于提供一種多姿態輪椅，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

本發明解決其技術問題的解決方案是：

一種多姿態輪椅，包括：椅架；承托組件，其包括背墊、坐墊與腳墊，所述背墊、坐墊與腳墊由左至右依次排列；傳動組件，其包括第一板架、第二板架、第三板架、第四板架與傳動桿，所述第一板架固定連接于所述背墊的底側，所述第二板架與所述第三板架固定連接于所述坐墊的底側，所述第四板架固定連接于所述腳墊的底側，所述第三板架轉動連接于所述椅架上，所述第四板架轉動連接于所述第三板架上，所述第一板架轉動連接于所述第二板架上，所述傳動桿的一端轉動連接于第一板架上，所述傳動桿的另一端轉動連接于所述第四板架上，所述第一板架的旋轉軸線、第四板架的旋轉軸線、所述傳動桿在所述第一板架上的旋轉軸線、所述傳動桿在所述第四板架上的旋轉軸線均沿前后方向延伸；動力組件，其包括第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置，所述第一直線驅動裝置具有第一固定端與第一活動端，所述第一固定端轉動連接于所述椅架上，所述第一活動端轉動連接于所述坐墊的底側，所述第一活動端與所述坐墊的轉動連接處位于所述第三板架與所述椅架的轉動連接處的左側，所述第二直線驅動裝置具有第二固定端與第二活動端，所述第二固定端轉動連接于所述第二板架的底側，所述第二活動端轉動連接于所述背墊的底側，所述第一固定端的旋轉軸線、第一活動端的旋轉軸線、第二固定端的旋轉軸線與第二活動端的旋轉軸線均沿前后方向延伸。

該技術方案至少具有如下的有益效果：第一板架、第二板架、第三板架與第四板架之間傳動連接，形成一個四邊形的四連桿傳動機構，啟動第二直線驅動裝置，第二活動端沿直線的往復運動可帶動背墊繞坐墊轉動，第一板架通過傳動桿的傳動又可帶動腳墊繞坐墊轉動，具體的，背墊向上翻轉時，腳墊則向下翻轉，此時整體適用于使用者坐下，背墊向下翻轉時，腳墊則向上翻轉，背墊、坐墊與腳墊之間趨向同一水平面，此時整體適用于使用者平躺，如此可輔助使用者完成坐姿與臥姿的狀態轉換，啟動第一直線驅動裝置，第一活動端沿直線的往復運動可帶動第三板架繞椅架轉動，當使用者需要站立時，利用第二活動端推動坐墊向上翻轉，坐墊由水平狀態逐漸翻轉趨向豎直，使用者可輕松地坐立起來，當使用者需要坐下或平躺時，使用者只需要靠在坐墊上，利用第二活動端帶動坐墊向下翻轉，坐墊逐漸翻轉至水平狀態，使用者可倚靠坐墊輕松地坐下或平躺，因此，本發明可輔助使用者獨自完成站姿、坐姿與臥姿的姿態轉換，幫助行動不便者實現生活自理，提高生活質量。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動組件沿前后方向設置有不少于兩個。多個傳動組件帶動背墊、坐墊與腳墊活動，整體結構更加穩固，在實際使用中，傳動組件通常沿前后方向排列設置有兩個。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一板架上轉動連接有扶手，所述扶手的旋轉軸線沿前后方向延伸。使用者使用時可將手搭在扶手上，提高使用體驗，并且扶手可以轉動，使用更加靈活。