[發明專利]一種多姿態輪椅

在審

• 申請號: 202010947402.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112057249A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 劉俊杰;陳少克;鄭柏陽;李志杰;劉萬鑫;宋盼盼;耿至鍇;陳齊升;張天海;姚麗;陳思源;陳睿
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 盧勁亮

1.一種多姿態輪椅，其特征在于：包括：

椅架(100)；

承托組件，其包括背墊(210)、坐墊(220)與腳墊(230)，所述背墊(210)、坐墊(220)與腳墊(230)由左至右依次排列；

傳動組件，其包括第一板架(310)、第二板架(320)、第三板架(330)、第四板架(340)與傳動桿(350)，所述第一板架(310)固定連接于所述背墊(210)的底側，所述第二板架(320)與所述第三板架(330)固定連接于所述坐墊(220)的底側，所述第四板架(340)固定連接于所述腳墊(230)的底側，所述第三板架(330)轉動連接于所述椅架(100)上，所述第四板架(340)轉動連接于所述第三板架(330)上，所述第一板架(310)轉動連接于所述第二板架(320)上，所述傳動桿(350)的一端轉動連接于第一板架(310)上，所述傳動桿(350)的另一端轉動連接于所述第四板架(340)上，所述第一板架(310)的旋轉軸線、第四板架(340)的旋轉軸線、所述傳動桿(350)在所述第一板架(310)上的旋轉軸線、所述傳動桿(350)在所述第四板架(340)上的旋轉軸線均沿前后方向延伸；

動力組件，其包括第一直線驅動裝置(410)、第二直線驅動裝置(420)，所述第一直線驅動裝置(410)具有第一固定端與第一活動端，所述第一固定端轉動連接于所述椅架(100)上，所述第一活動端轉動連接于所述坐墊(220)的底側，所述第一活動端與所述坐墊(220)的轉動連接處位于所述第三板架(330)與所述椅架(100)的轉動連接處的左側，所述第二直線驅動裝置(420)具有第二固定端與第二活動端，所述第二固定端轉動連接于所述第二板架(320)的底側，所述第二活動端轉動連接于所述背墊(210)的底側，所述第一固定端的旋轉軸線、第一活動端的旋轉軸線、第二固定端的旋轉軸線與第二活動端的旋轉軸線均沿前后方向延伸。

2.根據權利要求1所述的一種多姿態輪椅，其特征在于：所述傳動組件沿前后方向設置有不少于兩個。

3.根據權利要求1所述的一種多姿態輪椅，其特征在于：所述第一板架(310)上轉動連接有扶手(500)，所述扶手(500)的旋轉軸線沿前后方向延伸。

4.根據權利要求1所述的一種多姿態輪椅，其特征在于：所述椅架(100)的底側設置有輪轂電機(610)與萬向輪(620)，所述輪轂電機(610)沿前后方向設置有不少于兩個，所述萬向輪(620)沿前后方向設置有不少于兩個。

5.根據權利要求1所述的一種多姿態輪椅，其特征在于：所述腳墊(230)的右側設置有腿板(710)。

6.根據權利要求1所述的一種多姿態輪椅，其特征在于：所述腳墊(230)的右側設置有定向輪(720)。

7.根據權利要求1所述的一種多姿態輪椅，其特征在于：所述第一直線驅動裝置(410)包括第一電動推桿，所述第一電動推桿具有第一電機座與第一活動桿，所述第一電機座可帶動所述第一活動桿沿直線往復運動，所述第一電機座為所述第一固定端，所述第一活動桿為所述第一活動端。

8.根據權利要求1所述的一種多姿態輪椅，其特征在于：所述第二直線驅動裝置(420)包括第二電動推桿，所述第二電動推桿具有第二電機座與第二活動桿，所述第二電機座可帶動所述第二活動桿沿直線往復運動，所述第二電機座為所述第二固定端，所述第二活動桿為所述第二活動端。