[發(fā)明專利]一種駕駛行為監(jiān)測(cè)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010947186.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114162131A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/09
• 分類號(hào): B60W40/09
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

1.一種駕駛行為監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

根據(jù)駕駛?cè)藛T在駕駛過(guò)程中的狀態(tài)參數(shù)，確定駕駛行為的狀態(tài)評(píng)估值；

根據(jù)所述駕駛行為的狀態(tài)閾值確定參數(shù)，確定所述駕駛行為的狀態(tài)閾值；

根據(jù)所述駕駛行為的狀態(tài)評(píng)估值和所述駕駛行為的狀態(tài)閾值，確定所述駕駛行為的類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述狀態(tài)參數(shù)包括：表情參數(shù)和/或生理信息參數(shù)；

所述表情參數(shù)包括：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)眼睛睜閉次數(shù)和/或單位時(shí)間內(nèi)嘴巴張閉次數(shù)；

所述生理信息參數(shù)包括以下參數(shù)中的至少一種：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)脈搏數(shù)、心跳頻率、血壓和體溫；

所述狀態(tài)參數(shù)的確定時(shí)間與所述評(píng)估值的確定時(shí)間之間的時(shí)間差值小于第一時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述表情參數(shù)通過(guò)拍攝所述駕駛?cè)藛T的圖像的成像裝置獲取；

所述生理信息參數(shù)通過(guò)所述駕駛?cè)藛T的智能穿戴設(shè)備獲取。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下公式，確定所述駕駛行為的狀態(tài)評(píng)估值：

其中，w_{評(píng)估}為所述駕駛行為的狀態(tài)評(píng)估值，n1為所述狀態(tài)參數(shù)的個(gè)數(shù)，C_i為第i個(gè)狀態(tài)參數(shù)，C_i0為第i個(gè)狀態(tài)參數(shù)的基準(zhǔn)值，i和n1均為正整數(shù)，并且i≤n1；

所述第i個(gè)狀態(tài)參數(shù)的基準(zhǔn)值為所述駕駛?cè)藛T在正常駕駛過(guò)程中的所述第i個(gè)狀態(tài)參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述閾值確定參數(shù)包括以下參數(shù)中的至少一種：所述駕駛?cè)藛T所處位置的危險(xiǎn)系數(shù)、所述駕駛?cè)藛T的疲勞程度系數(shù)、所述駕駛?cè)藛T所處位置的密集程度系數(shù)和所述駕駛?cè)藛T所處環(huán)境的危險(xiǎn)系數(shù)；

所述閾值確定參數(shù)的確定時(shí)間與所述駕駛行為的狀態(tài)閾值的確定時(shí)間之間的時(shí)間差值小于第二時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下公式確定所述駕駛?cè)藛T所處位置的危險(xiǎn)系數(shù)：

其中，k為所述駕駛?cè)藛T所處位置的危險(xiǎn)系數(shù)，n2為所述駕駛?cè)藛T所處位置發(fā)生的狀態(tài)目標(biāo)值交通事故的種類，p_l為所述駕駛?cè)藛T所處位置發(fā)生第l種目標(biāo)交通事故的概率，j_l為所述第l種目標(biāo)交通事故的危險(xiǎn)系數(shù)，v為車速，l和n2均為正整數(shù)，并且l≤n2，所述目標(biāo)交通事故為發(fā)生概率大于第一概率的交通事故；

通過(guò)以下公式確定所述駕駛?cè)藛T的疲勞程度系數(shù)：

其中，l為所述駕駛?cè)藛T的疲勞程度系數(shù)，t為所述駕駛?cè)藛T的駕駛時(shí)長(zhǎng)，T為第一時(shí)間長(zhǎng)度；

通過(guò)以下公式確定所述駕駛?cè)藛T所處位置的密集程度系數(shù)：

c＝a1*b1+a2*b2+a3*b3；

其中，c為所述駕駛?cè)藛T所處位置的密集程度系數(shù)，a1、a2和a3為正數(shù)，b1為與所述駕駛?cè)藛T所處位置在第一范圍內(nèi)的行人與車輛的數(shù)量的和，b2為與所述駕駛?cè)藛T所處位置在第二范圍內(nèi)的行人與車輛的數(shù)量的和，b3為與所述駕駛?cè)藛T所處位置在第三范圍內(nèi)的行人與車輛的數(shù)量的和；

通過(guò)以下公式確定所述駕駛?cè)藛T所處環(huán)境的危險(xiǎn)系數(shù)：

m＝(g-s)*a4+D*a5；

其中，D為所述駕駛?cè)藛T所處位置的地面陡峭程度，為所述駕駛?cè)藛T所在車輛的車身與水平面的夾角，g為能見(jiàn)度等級(jí)的總級(jí)數(shù)，s為所述駕駛?cè)藛T所處環(huán)境的能見(jiàn)度等級(jí)，a4和a5為正數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下公式，確定所述駕駛行為的狀態(tài)閾值：

其中，v為所述駕駛行為的狀態(tài)閾值，n3為所述閾值確定參數(shù)的種類數(shù)，q_z為第z種閾值確定參數(shù)的權(quán)重，r_z為第z種閾值確定參數(shù)，z和n3均為正整數(shù)，并且z≤n3。