[發明專利]流質體運料機器人

有效

• 申請號: 202010947185.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN114165053B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 葛敏;張曉航;梁祺
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B28C5/16;B28C7/16;B01F27/80;B01F35/12;B01F35/75;E04G21/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種流質體運料機器人，底盤、升降機構、料桶和兩個連接件，升降機構設置在底盤上，升降機構包括升降驅動組件和兩豎直軌道，兩豎直軌道設置在料桶的一側，料桶通過兩個連接件滑動設置在兩豎直軌道上，兩個連接件之間的距離小于料桶的直徑，升降驅動組件能驅動料桶在兩豎直軌道上做升降運動。本發明的流質體運料機器人通過將兩個豎直軌道設置在料桶的一側，料桶通過兩個連接件滑動設置在兩豎直軌道上，并使兩個連接件之間的距離小于料桶的直徑，使得料桶的提升點位于料桶的一側上，從而實現在不改變底盤尺寸且料桶不超出底盤的情況下，將料桶的直徑增大，由此增大流質體運料機器人的單次運送容量，提高運輸效率。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種流質體運料機器人。

背景技術

流質體是建筑工藝中常見的施工材料，目前涉及到流質體作業的工藝流程通常包括流質體制作、運輸和上料三個步驟。傳統技術中，流質體制作通常是由施工工人使用傳統工具(鏟子)或半自動化工具(攪拌機)，將配料按照一定比例混合后攪拌制成；制成后，由人工利用手提桶或推車進行運輸；流質體運至工作地點后，由人工或輔助設備(如輸送泵)將流質體作用到指定的位置完成上料任務。

隨著工業自動化技術不斷發展，自動攪拌設備、自動運輸和上料設備逐漸替代了人工作業，提供了極大的便利性。但現有自動運輸設備的單次運送容量有限，導致運輸效率較低。因此，如何在不改變自動運輸設備的底盤尺寸的情況下，增大自動運輸設備的單次運送容量成為亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種流質體運料機器人，該流質體運料機器人能在不改變底盤尺寸的情況下增大單次運送容量。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種流質體運料機器人，其包括：底盤；升降機構，所述升降機構設置在所述底盤上，所述升降機構包括升降驅動組件和兩豎直軌道；料桶，所述兩豎直軌道設置在所述料桶的一側；以及兩個連接件，所述料桶通過所述兩個連接件滑動設置在所述兩豎直軌道上，所述兩個連接件之間的距離小于所述料桶的直徑，所述升降驅動組件能驅動所述料桶在所述兩豎直軌道上做升降運動。

本發明提供的流質體運料機器人，通過將兩個豎直軌道設置在料桶的一側，料桶通過兩個連接件滑動設置在兩豎直軌道上，并使兩個連接件之間的距離小于料桶的直徑，使得料桶的提升點位于料桶的一側上，從而實現在不改變底盤尺寸且料桶不超出底盤的情況下，將料桶的直徑增大，由此增大流質體運料機器人的單次運送容量，提高運輸效率。

在一些實施例中，所述兩個連接件與所述料桶的連接處與所述料桶的中心連線夾角為80°～100°。設計80°～100°的夾角范圍能實現在增大料桶直徑的同時保證較好的結構連接穩固性。

在一些實施例中，所述連接件包括承托部和連接部，所述承托部用于承托所述料桶的底部，兩個所述連接件的所述承托部之間的距離小于所述料桶的直徑；所述連接部的一端與所述承托部固接，另一端與所述豎直軌道滑動連接。通過承托部承托料桶的底部可以提高料桶的穩定性。

在一些實施例中，兩個所述豎直軌道上分別安裝有槽鋼，所述連接部上安裝有軸承座，所述軸承座上設有復合軸承，所述復合軸承滑動配合在所述槽鋼內。復合軸承滑動配合在槽鋼里面，起到導向和支撐料桶的作用，實現料桶在豎直軌道上的穩定升降。

在一些實施例中，所述連接件還包括沿所述料桶高度方向延伸的固定部，所述固定部固接在所述料桶的桶壁上，所述固定部的下端與所述連接部連接。通過設計固定部可以提高料桶與豎直軌道之間的連接強度。

在一些實施例中，所述連接部呈L形，L形的所述連接部的一邊與所述固定部固定連接，另一邊與所述豎直軌道滑動連接。L形的連接部可以在與固定部的連接處形成臺階結構，防止連接用的緊固件(例如螺栓)受剪切力。