[發明專利]流質體運料機器人

有效

• 申請號: 202010947185.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN114165053B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 葛敏;張曉航;梁祺
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B28C5/16;B28C7/16;B01F27/80;B01F35/12;B01F35/75;E04G21/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種流質體運料機器人，其特征在于，包括：

底盤；

升降機構，所述升降機構設置在所述底盤上，所述升降機構包括升降驅動組件和兩豎直軌道；

料桶，所述兩豎直軌道設置在所述料桶的一側；以及

兩個連接件，所述料桶通過所述兩個連接件滑動設置在所述兩豎直軌道上，所述兩個連接件之間的距離小于所述料桶的直徑，所述升降驅動組件能驅動所述料桶在所述兩豎直軌道上做升降運動；

所述連接件包括承托部和連接部，所述承托部用于承托所述料桶的底部，兩個所述連接件的所述承托部之間的距離小于所述料桶的直徑；所述連接部的一端與所述承托部固接，另一端與所述豎直軌道滑動連接。

2.根據權利要求1所述的流質體運料機器人，其特征在于，所述兩個連接件與所述料桶的連接處與所述料桶的中心連線夾角為80°～100°。

3.根據權利要求1所述的流質體運料機器人，其特征在于，兩個所述豎直軌道上分別安裝有槽鋼，所述連接部上安裝有軸承座，所述軸承座上設有復合軸承，所述復合軸承滑動配合在所述槽鋼內。

4.根據權利要求1所述的流質體運料機器人，其特征在于，所述連接件還包括沿所述料桶高度方向延伸的固定部，所述固定部固接在所述料桶的桶壁上，所述固定部的下端與所述連接部連接。

5.根據權利要求4所述的流質體運料機器人，其特征在于，所述連接部呈L形，L形的所述連接部的一邊與所述固定部固定連接，另一邊與所述豎直軌道滑動連接。

6.根據權利要求1至5任一項所述的流質體運料機器人，其特征在于，還包括支撐柱，所述支撐柱設置在所述底盤上，并位于所述料桶相對于所述豎直軌道的另一側，當所述料桶下降到最低點時，所述支撐柱與所述料桶接觸以支撐所述料桶。

7.根據權利要求1所述的流質體運料機器人，其特征在于，還包括第一電控箱位和兩個第二電控箱位，所述第一電控箱位設置在所述兩豎直軌道連線的一側，所述兩個第二電控箱位相對設置在所述兩豎直軌道連線的另一側；所述兩個第二電控箱位均位于所述料桶的下方，且其高度均低于或等于所述料桶下降到最低點時所述料桶底部的高度。

8.根據權利要求7所述的流質體運料機器人，其特征在于，所述流質體運料機器人還包括電源機構，所述電源機構設置在所述底盤的底部。

9.根據權利要求1所述的流質體運料機器人，其特征在于，所述流質體運料機器人還包括攪拌機構，所述攪拌機構包括旋轉驅動件和攪拌軸，所述攪拌軸上設有葉片，所述旋轉驅動件固定于所述料桶上；

所述攪拌軸伸入所述料桶內，所述旋轉驅動件能驅動所述攪拌軸轉動以攪拌所述料桶內的流質體，所述葉片上裝有用于刮除所述料桶內壁粘附的流質體的第一刮板；或者

所述流質體運料機器人還包括出料機構，所述出料機構包括出料嘴、直線驅動件和第二刮板，所述出料嘴連通所述料桶的出料口，所述直線驅動件設置在所述料桶內，所述直線驅動件能驅動所述第二刮板抵接所述出料嘴的內壁并朝所述出料嘴的出口做直線運動。