[發(fā)明專利]一種瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)及其傳送方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010947127.X
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112278377A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 簡勝利;林勇波;盧敏
• 申請（專利權）人: 廣州華研精密機械股份有限公司
• 主分類號: B65B21/06
• 分類號: B65B21/06;B65B21/12
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

1.一種瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

傳送組件，包括并排設置的兩條傳送帶，且兩條所述傳送帶相對傾斜；每條所述傳送帶均設有用以驅動所述傳送帶移動的動力設備；

抓取組件，包括分別位于所述傳送帶首尾兩端的側取機械手和裝箱機械手，所述側取機械手的抓取端抓取一組瓶胚的瓶口，所述裝箱機械手抓取任意一條所述傳送帶上的瓶胚的瓶身；

控制系統(tǒng)，與兩條所述傳送帶的動力設備、所述側取機械手和所述裝箱機械手相連，所述控制系統(tǒng)控制所述側取機械手的抓取端依次抓取多組瓶胚并將多組瓶胚依次交替釋放在兩條所述傳送帶上；并控制所述動力設備按照所述抓取端釋放瓶胚的時間間隔控制移動中的所述傳送帶進行暫時停頓；再控制所述裝箱機械手交替式批量抓取兩條所述傳送帶上的瓶胚的瓶身，并將其批量轉移至包裝箱內。

2.根據(jù)權利要求1所述的瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)，其特征在于，兩條所述傳送帶的延長面之間的夾角設為60°～160°。

3.根據(jù)權利要求2所述的瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)，其特征在于，兩條所述傳送帶的延長面相交，過相交線的豎直平面設為O面，所述O面與兩條所述傳送帶的延長面之間的夾角相同。

4.根據(jù)權利要求3所述的瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)，其特征在于，兩條所述傳送帶表面的最高點到所述O面之間的最短距離大于兩條所述傳送帶表面的最低點到所述O面之間的最短距離。

5.根據(jù)權利要求1所述的瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)，其特征在于，瓶胚的瓶身垂直于所述抓取端，且所述側取機械手帶動其抓取端旋轉至所述抓取端垂直于所述傳送帶的表面，使所述抓取端釋放瓶胚時瓶胚的瓶身平行于所述傳送帶表面。

6.根據(jù)權利要求1所述的瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取端上抓取的一組瓶胚呈矩陣結構，所述抓取端每次釋放一組瓶胚中的一行瓶胚，且在每釋放一行瓶胚后所述抓取端以同一傾斜角度往下移動直至下一行瓶胚靠近所述傳送帶表面，使得每一行瓶胚釋放時直接落入所述傳送帶表面。

7.根據(jù)權利要求1所述的瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱機械手旋轉至與所述傳送帶垂直的角度以實現(xiàn)抓取瓶胚的瓶身。

8.一種瓶胚裝箱傳送方法，其特征在于，應用在如權利要求1～7任意一項所述的瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)中，包括：

步驟S1：控制所述側取機械手的抓取端抓取一組瓶胚的瓶口并將其移動至第一條傳送帶上，控制第一條傳送帶按照釋放瓶胚的時間間隔暫時停頓，并在該傳送帶停頓時控制所述抓取端將一組瓶胚逐行釋放在第一條傳送帶上；

步驟S2：控制所述側取機械手抓取另一組瓶胚的瓶口，按照步驟S1的方法將瓶胚逐行釋放在第二條傳送帶上；期間，第一條傳送帶將一組瓶胚運輸至所述裝箱機械手所在的一端，并控制所述裝箱機械手移動至垂直于第一條傳送帶的位置上，批量抓取該傳送帶上瓶胚的瓶身并將其轉移至包裝箱中，直至第一條傳送帶上的一組瓶胚被完全轉移；

步驟S3：返回步驟S1，在所述側取機械手抓取另一組瓶胚并將其釋放在第一條傳送帶過程中，步驟S2中的第二條傳送帶將一組瓶胚運輸至所述裝箱機械手所在的一端，控制所述裝箱機械手移動至垂直于第二條傳送帶的位置上，批量抓取該傳送帶上瓶胚的瓶身并將其轉移至包裝箱中，直至第二條傳送帶上的一組瓶胚被完全轉移。

9.根據(jù)權利要求8所述的瓶胚裝箱傳送方法，其特征在于，所述步驟S1中所述側取機械手釋放瓶胚的方法為：

步驟S11：所述側取機械手控制其抓取端移動并旋轉至垂直于該傳送帶的傾斜角度，使位于所述抓取端最低端的一行瓶胚靠近該傳送帶的表面；

步驟S12：釋放所述抓取端上最靠近傳送帶表面的一行瓶胚，釋放完成后，傳送帶將瓶胚向前傳送一行瓶胚的距離；

步驟S13：一行瓶胚釋放完成后控制所述抓取端往同一傾斜角度往下移動，直至下一行瓶胚靠近所述傳送帶表面，返回步驟S12，直至所述抓取端將一組瓶胚完成釋放完畢，才控制所述抓取端恢復原狀。

10.根據(jù)權利要求8所述的瓶胚裝箱傳送方法，其特征在于，所述裝箱機械手將瓶胚轉移至包裝箱的方法為：

所述裝箱機械手在抓取瓶身后旋轉至垂直于包裝箱的角度并逐漸往下移動，將瓶胚水平釋放在所述包裝箱內，使所述包裝箱內上層的瓶胚有序疊放在下層相連瓶胚的間隙中。