[發(fā)明專利]一種瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)及其傳送方法

在審

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• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112278377A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 簡勝利;林勇波;盧敏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州華研精密機械股份有限公司
• 主分類號: B65B21/06
• 分類號: B65B21/06;B65B21/12
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

本發(fā)明公開了一種瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)及其傳送方法，其中傳送系統(tǒng)包括并排設(shè)置且相對傾斜的兩條傳送帶；每條傳送帶均設(shè)有動力設(shè)備；分別位于所述傳送帶首尾兩端的側(cè)取機械手和裝箱機械手，側(cè)取機械手的抓取端抓取一組瓶胚的瓶口，裝箱機械手抓取任意一條傳送帶上的瓶胚的瓶身；控制系統(tǒng)，與兩條所述傳送帶的動力設(shè)備、所述側(cè)取機械手和所述裝箱機械手相連，用于控制側(cè)取機械手的抓取端依次抓取多組瓶胚并將多組瓶胚依次交替釋放在兩條所述傳送帶上；控制動力設(shè)備按照抓取端釋放瓶胚的時間間隔控制移動中的傳送帶進行暫時停頓；再控制裝箱機械手交替式批量抓取兩條傳送帶上并將其批量轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)，傳送系統(tǒng)相互配以最大程度提高裝箱效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全自動化包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)及其傳送方法。

背景技術(shù)

目前，瓶胚智能化全自動生產(chǎn)過程中，瓶胚在注塑成型后都會進入包裝生產(chǎn)線進行取胚裝箱工序，在該過程中需要將注塑并冷卻后的瓶胚批量轉(zhuǎn)移至包裝箱中。

現(xiàn)有技術(shù)中，瓶胚在注塑完成后一般是以豎直狀態(tài)運輸至包裝生產(chǎn)線中，將瓶胚轉(zhuǎn)移至包裝生產(chǎn)線上的直線傳輸帶上進行運輸，并在運輸過程中通過機械臂抓取豎直的瓶胚，將瓶胚提升至一定高度后再將瓶胚水平移動至包裝箱的正上方，再將瓶胚豎直向下移動直至瓶胚落入包裝箱內(nèi)。該過程中機械臂的移動路徑較遠，使得機械臂單次抓取并轉(zhuǎn)移的過程耗時較長，導致裝箱效率無法提升。

其次，瓶胚豎直堆疊在包裝箱內(nèi)，瓶胚底部與包裝箱的接觸面積小且表面不平穩(wěn)，導致瓶胚在包裝箱內(nèi)的穩(wěn)定性較差，瓶胚在包裝箱內(nèi)容易傾斜影響后續(xù)正常裝箱工序；且瓶胚一般為圓柱形結(jié)構(gòu)，瓶胚以垂直于所述包裝箱底部的角度放置在包裝箱內(nèi)，使得單個瓶胚在包裝箱內(nèi)的占用面積過大，在一個包裝箱內(nèi)的瓶胚的數(shù)量較少，導致包裝箱內(nèi)相連瓶胚之間的間距無法利用，包裝箱內(nèi)的空間利用率較低。

而現(xiàn)有技術(shù)中也存在利用機械手將豎直的瓶胚旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，讓瓶胚以水平堆疊在包裝箱內(nèi)的技術(shù)方案，但是該過程中機械手的旋轉(zhuǎn)幅度較大；且機械手一般抓取瓶胚的瓶口，若以該抓取方式旋轉(zhuǎn)瓶胚并將其水平放入包裝箱內(nèi)，機械手的抓取端會因尺寸過大無法進入有限空間的包裝箱內(nèi)，使得瓶胚無法穩(wěn)定堆疊在包裝箱內(nèi)，導致瓶胚在裝箱過程中效率過低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)，通過兩條相對傾斜的傳送帶協(xié)同側(cè)取機械手和裝箱機械手的工作角度與抓取順序，最大程度提高整個裝箱系統(tǒng)的工作效率。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種瓶胚裝箱傳送方法，應用在上述瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)中。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)，包括：

傳送組件，包括并排設(shè)置的兩條傳送帶，且兩條所述傳送帶相對傾斜；每條所述傳送帶均設(shè)有用以驅(qū)動所述傳送帶移動的動力設(shè)備；

抓取組件，包括分別位于所述傳送帶首尾兩端的側(cè)取機械手和裝箱機械手，所述側(cè)取機械手的抓取端抓取一組瓶胚的瓶口，所述裝箱機械手抓取任意一條所述傳送帶上的瓶胚的瓶身；

控制系統(tǒng)，與兩條所述傳送帶的動力設(shè)備、所述側(cè)取機械手和所述裝箱機械手相連，所述控制系統(tǒng)控制所述側(cè)取機械手的抓取端依次抓取多組瓶胚并將多組瓶胚依次交替釋放在兩條所述傳送帶上；并控制所述動力設(shè)備按照所述抓取端釋放瓶胚的時間間隔控制移動中的所述傳送帶進行暫時停頓；再控制所述裝箱機械手交替式批量抓取兩條所述傳送帶上的瓶胚的瓶身，并將其批量轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)。

進一步地，兩條所述傳送帶的延長面之間的夾角設(shè)為60°～160°。

進一步地，兩條所述傳送帶的延長面相交，過相交線的豎直平面設(shè)為O面，O面與兩條所述傳送帶的延長面之間的夾角相同。