[發(fā)明專利]一種控制面板、控制方法及自動(dòng)行走設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010946989.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112051852A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志楊;鄭鑫;周?chē)?guó)揚(yáng);劉楷;汪洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京蘇美達(dá)智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230
• 代理人: 葛勝非;毛禾楓

本發(fā)明提供一種控制面板、控制方法及自動(dòng)行走設(shè)備。本發(fā)明在自動(dòng)行走設(shè)備的控制面板上設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)不同工作時(shí)間和工作周期的作業(yè)時(shí)間設(shè)定按鍵和作業(yè)周期設(shè)定按鍵。本發(fā)明能夠通過(guò)分別觸發(fā)相應(yīng)按鍵，而相應(yīng)設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備按照對(duì)應(yīng)的單次作業(yè)時(shí)間和對(duì)應(yīng)的間隔時(shí)間運(yùn)行或停止。本發(fā)明能夠方便用戶設(shè)置自動(dòng)行走設(shè)備，并且能夠設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備按照用戶需要的工作頻率和工作時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，方便用戶安排自動(dòng)行走設(shè)備的作業(yè)時(shí)間，方便對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)行走設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種控制面板、控制方法及自動(dòng)行走設(shè)備。

背景技術(shù)

智能型割草機(jī)器人等自動(dòng)行走設(shè)備已經(jīng)得到廣泛普及。對(duì)于目前的自動(dòng)行走設(shè)備而言，如何簡(jiǎn)化對(duì)機(jī)器的操作方法，如何向用戶提供更豐富的功能選擇，顯得越來(lái)越重要。

目前市場(chǎng)上通用的技術(shù)，其針對(duì)沒(méi)有配備App控制的自動(dòng)行走設(shè)備通常采用以下兩種方式實(shí)現(xiàn)控制：

第一種方式，使用顯示屏，比如，觸摸屏，或者通過(guò)相關(guān)按鍵設(shè)定機(jī)器。這種方式下，用戶可以設(shè)定較為復(fù)雜的工作模式。但是這個(gè)設(shè)定方式也有缺點(diǎn)：一是硬件成本較高，二是用戶需要通過(guò)較多的步驟才能完成相關(guān)的設(shè)定。

第二種方式，使用無(wú)屏按鍵面板設(shè)定機(jī)器。這種方式成本較低，而且對(duì)用戶的學(xué)習(xí)要求較低，使用便捷。但是，這種方式也存在設(shè)定功能單一，用戶友好性不夠的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種控制面板、控制方法及自動(dòng)行走設(shè)備，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有無(wú)屏按鍵面板設(shè)定機(jī)器設(shè)定功能單一這個(gè)痛點(diǎn)，通過(guò)對(duì)面板結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，能夠在保持便捷操作的基礎(chǔ)上豐富產(chǎn)品功能，方便用戶選擇相應(yīng)功能。本發(fā)明具體采用如下技術(shù)方案。

首先，為實(shí)現(xiàn)上述目的，提出一種控制面板，用于自動(dòng)行走設(shè)備，其包括：作業(yè)時(shí)間設(shè)定按鍵，其用于設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備的單次作業(yè)時(shí)間；作業(yè)周期設(shè)定按鍵，其用于設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備兩次作業(yè)之間的間隔時(shí)間。

可選的，如上任一所述的控制面板，其中，所述作業(yè)時(shí)間設(shè)定按鍵用于按照以下方式任意一種或其組合設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備的單次作業(yè)時(shí)間：（1）直接設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備單次作業(yè)的總時(shí)間；（2）分別設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備的作業(yè)時(shí)段開(kāi)始時(shí)間與作業(yè)時(shí)段停止時(shí)間。

可選的，如上任一所述的控制面板，其中，所述作業(yè)周期設(shè)定按鍵用于按照以下方式任意一種或其組合設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備兩次作業(yè)之間的間隔時(shí)間：（1）直接設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備兩次作業(yè)之間的間隔周期長(zhǎng)度；（2）分別設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備每次作業(yè)所對(duì)應(yīng)的工作日。

可選的，如上任一所述的控制面板，其中，所述作業(yè)時(shí)間設(shè)定按鍵包括以下任意一種或其組合：作業(yè)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定按鍵，其被觸發(fā)后直接輸出時(shí)長(zhǎng)信號(hào)，設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備單次作業(yè)的總時(shí)間；作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵，其被觸發(fā)后分別輸出時(shí)間點(diǎn)信號(hào)，分別設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備的作業(yè)時(shí)段開(kāi)始時(shí)間與作業(yè)時(shí)段停止時(shí)間。

可選的，如上任一所述的控制面板，其中，所述作業(yè)周期設(shè)定按鍵包括以下任意一種或其組合：間隔周期設(shè)定按鍵，其被觸發(fā)后直接輸出周期信號(hào)，設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備兩次作業(yè)之間的間隔周期長(zhǎng)度；工作日設(shè)定按鍵，其被觸發(fā)后分別輸出工作日信號(hào)，分別設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備每次作業(yè)所對(duì)應(yīng)的工作日。

可選的，如上任一所述的控制面板，其中，所述作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵在被以第一種觸發(fā)方式觸發(fā)時(shí)，為自動(dòng)行走設(shè)備提供時(shí)間點(diǎn)校準(zhǔn)信號(hào)，校準(zhǔn)自動(dòng)行走設(shè)備的內(nèi)部時(shí)鐘的時(shí)間為時(shí)間點(diǎn)校準(zhǔn)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)；所述作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵在被以第二種觸發(fā)方式觸發(fā)時(shí)，設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備的作業(yè)時(shí)段開(kāi)始時(shí)間與作業(yè)時(shí)段停止時(shí)間分別為相應(yīng)作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)。

可選的，如上任一所述的控制面板，其中，所述工作日設(shè)定按鍵在被以第一種觸發(fā)方式觸發(fā)時(shí)，為自動(dòng)行走設(shè)備提供工作日校準(zhǔn)信號(hào)，校準(zhǔn)自動(dòng)行走設(shè)備的內(nèi)部時(shí)鐘的工作日為工作日校準(zhǔn)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的工作日；所述工作日設(shè)定按鍵在被以第二種觸發(fā)方式觸發(fā)時(shí)，設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備作業(yè)所對(duì)應(yīng)的工作日為相應(yīng)工作日設(shè)定按鍵所對(duì)應(yīng)的工作日。