[發(fā)明專利]一種控制面板、控制方法及自動(dòng)行走設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010946989.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112051852A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志楊;鄭鑫;周國(guó)揚(yáng);劉楷;汪洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京蘇美達(dá)智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230
• 代理人: 葛勝非;毛禾楓

1.一種控制面板，用于自動(dòng)行走設(shè)備，其特征在于，包括：

作業(yè)時(shí)間設(shè)定按鍵，其用于設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備的單次作業(yè)時(shí)間；

作業(yè)周期設(shè)定按鍵，其用于設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備兩次作業(yè)之間的間隔時(shí)間。

2.如權(quán)利要求1所述的控制面板，其特征在于，所述作業(yè)時(shí)間設(shè)定按鍵用于按照以下方式任意一種或其組合設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備的單次作業(yè)時(shí)間：

（1）直接設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備單次作業(yè)的總時(shí)間；

（2）分別設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備的作業(yè)時(shí)段開始時(shí)間與作業(yè)時(shí)段停止時(shí)間。

3.如權(quán)利要求1所述的控制面板，其特征在于，所述作業(yè)周期設(shè)定按鍵用于按照以下方式任意一種或其組合設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備兩次作業(yè)之間的間隔時(shí)間：

（1）直接設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備兩次作業(yè)之間的間隔周期長(zhǎng)度；

（2）分別設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備每次作業(yè)所對(duì)應(yīng)的工作日。

4.如權(quán)利要求2所述的控制面板，其特征在于，所述作業(yè)時(shí)間設(shè)定按鍵包括以下任意一種或其組合：

作業(yè)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定按鍵，其被觸發(fā)后直接輸出時(shí)長(zhǎng)信號(hào)，設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備單次作業(yè)的總時(shí)間；

作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵，其被觸發(fā)后分別輸出時(shí)間點(diǎn)信號(hào)，分別設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備的作業(yè)時(shí)段開始時(shí)間與作業(yè)時(shí)段停止時(shí)間。

5.如權(quán)利要求3所述的控制面板，其特征在于，所述作業(yè)周期設(shè)定按鍵包括以下任意一種或其組合：

間隔周期設(shè)定按鍵，其被觸發(fā)后直接輸出周期信號(hào)，設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備兩次作業(yè)之間的間隔周期長(zhǎng)度；

工作日設(shè)定按鍵，其被觸發(fā)后分別輸出工作日信號(hào)，分別設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備每次作業(yè)所對(duì)應(yīng)的工作日。

6.如權(quán)利要求4所述的控制面板，其特征在于，所述作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵在被以第一種觸發(fā)方式觸發(fā)時(shí)，為自動(dòng)行走設(shè)備提供時(shí)間點(diǎn)校準(zhǔn)信號(hào)，校準(zhǔn)自動(dòng)行走設(shè)備的內(nèi)部時(shí)鐘的時(shí)間為時(shí)間點(diǎn)校準(zhǔn)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)；

所述作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵在被以第二種觸發(fā)方式觸發(fā)時(shí)，設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備的作業(yè)時(shí)段開始時(shí)間與作業(yè)時(shí)段停止時(shí)間分別為相應(yīng)作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求5所述的控制面板，其特征在于，所述工作日設(shè)定按鍵在被以第一種觸發(fā)方式觸發(fā)時(shí)，為自動(dòng)行走設(shè)備提供工作日校準(zhǔn)信號(hào)，校準(zhǔn)自動(dòng)行走設(shè)備的內(nèi)部時(shí)鐘的工作日為工作日校準(zhǔn)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的工作日；

所述工作日設(shè)定按鍵在被以第二種觸發(fā)方式觸發(fā)時(shí)，設(shè)定自動(dòng)行走設(shè)備作業(yè)所對(duì)應(yīng)的工作日為相應(yīng)工作日設(shè)定按鍵所對(duì)應(yīng)的工作日。

8.如權(quán)利要求6所述的控制面板，其特征在于，第一種觸發(fā)方式下，所述作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵被以第一時(shí)長(zhǎng)持續(xù)觸發(fā)，或所述作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵被以第一間隔周期連續(xù)觸發(fā)設(shè)定次數(shù)；

第二種觸發(fā)方式下，所述作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵被以第二時(shí)長(zhǎng)持續(xù)觸發(fā)，或所述作業(yè)時(shí)段設(shè)定按鍵被以第二間隔周期連續(xù)觸發(fā)預(yù)設(shè)次數(shù)。

9.如權(quán)利要求7所述的控制面板，其特征在于，第一種觸發(fā)方式下，所述工作日設(shè)定按鍵被以第一時(shí)長(zhǎng)持續(xù)觸發(fā)，或所述工作日設(shè)定按鍵被以第一間隔周期連續(xù)觸發(fā)設(shè)定次數(shù)；

第二種觸發(fā)方式下，所述工作日設(shè)定按鍵被以第二時(shí)長(zhǎng)持續(xù)觸發(fā)，或所述工作日設(shè)定按鍵被以第二間隔周期連續(xù)觸發(fā)預(yù)設(shè)次數(shù)。

10.如權(quán)利要求7所述的控制面板，其特征在于，所述作業(yè)周期設(shè)定按鍵還在第二次被以第一種觸發(fā)方式觸發(fā)時(shí)，為自動(dòng)行走設(shè)備提供時(shí)間點(diǎn)校準(zhǔn)信號(hào)，校準(zhǔn)自動(dòng)行走設(shè)備的內(nèi)部時(shí)鐘的時(shí)間為時(shí)間點(diǎn)校準(zhǔn)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)。

11.如權(quán)利要求8所述的控制面板，其特征在于，所述第一時(shí)長(zhǎng)與第二時(shí)長(zhǎng)，所述第一間隔周期與第二間隔周期，所述設(shè)定次數(shù)與預(yù)設(shè)次數(shù)，三組參數(shù)之間至少有一組參數(shù)存在明顯區(qū)別。