[發明專利]一種地面種植藍莓采集裝置

在審

• 申請號: 202010945833.0
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112243694A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 張美依
• 申請（專利權）人: 張美依
• 主分類號: A01D51/00
• 分類號: A01D51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種采集裝置，尤其涉及一種地面種植藍莓采集裝置。提供一種可方便工作人員進行藍莓果實采摘，避免采摘過程中存在損傷藍莓的地面種植藍莓采集裝置。提供了這樣一種地面種植藍莓采集裝置，包括：底盤，底盤一側對稱轉動式設置有輪子；收集箱，底盤頂部設置有收集箱；采集機構，底盤頂部遠離輪子一側設置有采集機構；驅動機構，底盤頂部收集箱一側靠近輪子位置設置有驅動機構。工作人員移動裝置通過推鏟將地面種植藍莓刮落至推鏟頂部，啟動伺服電機，通過棘爪與第一棘輪嚙合實現推鏟繞第一轉軸轉動將藍莓倒入翻板內，通過棘齒條移動第二棘輪嚙合實現翻板繞第三轉軸轉動將藍莓倒入收集箱內。

技術領域

本發明涉及一種采集裝置，尤其涉及一種地面種植藍莓采集裝置。

背景技術

藍莓，一種小漿果，果實呈藍色，意為藍色的漿果之意，是杜鵑花科越桔屬野生落葉灌木的果實，矮腳野生，顆粒小，果肉細膩、甜酸適口，具有香爽宜人的香氣，為鮮食佳品。藍莓果實中花青素的含量很高，不僅具有良好的營養保健作用，還具有防止腦神經老化、增強人機體免疫等功能。

目前果蔬采摘方式多為人工，工作人員需要彎下腰部，一只手提著籃子，另一只手摘下藍莓果實放入籃子中完成果實采摘，果蔬采摘勞動強度大，人工采摘效率低，藍莓柔軟多汁，外表面極易損傷，采摘過程中存在損傷甚至破壞藍莓的可能性。

因此亟需研發一種可方便工作人員進行藍莓果實采摘，避免采摘過程中存在損傷藍莓的地面種植藍莓采集裝置。

發明內容

為了克服果蔬采摘勞動強度大，人工采摘效率低，藍莓柔軟多汁，外表面極易損傷，采摘過程中存在損傷甚至破壞藍莓的可能性的缺點，因此，本發明的技術問題為：提供一種可方便工作人員進行藍莓果實采摘，避免采摘過程中存在損傷藍莓的地面種植藍莓采集裝置。

本發明的技術實施方案為：一種地面種植藍莓采集裝置，包括：底盤，底盤一側對稱轉動式設置有輪子；收集箱，底盤頂部設置有收集箱；采集機構，底盤頂部遠離輪子一側設置有采集機構；驅動機構，底盤頂部收集箱一側靠近輪子位置設置有驅動機構；收集機構，底盤頂部收集箱靠近采集機構一側設置有收集機構。

在本發明一個較佳實施例中，采集機構包括：第一轉軸，底盤頂部遠離輪子一側轉動式設置有第一轉軸；推鏟，第一轉軸上設置有推鏟；限位桿，底盤靠近第一轉軸一側對稱設置有限位桿，限位桿與推鏟配合；凸塊，底盤頂部一側靠近輪子位置設置有凸塊；第一皮帶輪，凸塊上轉動式設置有第一皮帶輪；第二皮帶輪，第一轉軸靠近第一皮帶輪一端設置有第二皮帶輪；平皮帶，第一皮帶輪與第二皮帶輪之間設置有平皮帶。

在本發明一個較佳實施例中，驅動機構包括：棘爪，第一皮帶輪靠近底盤軸線一側偏心轉動式設置有棘爪；彈性片，第一皮帶輪靠近棘爪位置偏心轉動式設置有彈性片，彈性片與棘爪配合；伺服電機，收集箱靠近第一皮帶輪一側設置有伺服電機；第一棘輪，伺服電機輸出軸上設置有第一棘輪，第一棘輪與棘爪嚙合；第二轉軸，底盤靠近伺服電機一側轉動式設置有第二轉軸；第一L形桿，第二轉軸上設置有第一L形桿，第一L形桿與棘爪配合；第一彈性件，第二轉軸上套接有第一彈性件；第二L形桿，底盤頂部靠近第一L形桿一側設置有第二L形桿，第二L形桿與第一L形桿配合。

在本發明一個較佳實施例中，收集機構包括：第三轉軸，收集箱上部靠近第一轉軸一側轉動式設置有第三轉軸；翻板，第三轉軸上設置有翻板；第二棘輪，第三轉軸遠離伺服電機一端設置有第二棘輪；導桿，底盤靠近第二棘輪一側設置有導桿；第一滑桿，導桿上滑動式設置有第一滑桿；棘齒條，第一滑桿上端設置有棘齒條，棘齒條與第二棘輪嚙合；直齒條，第一滑桿下端設置有直齒條；第二彈性件，導桿上套接有第二彈性件；圓齒輪，第一轉軸靠近直齒條一端設置有圓齒輪，圓齒輪與直齒條嚙合。

在本發明一個較佳實施例中，還包括：固定桿，底盤頂部靠近輪子一側對稱設置有固定桿，固定桿上側開有直槽；圓桿，翻板兩側壁上均設置有圓桿；弧形滑軌，收集箱靠近翻板一側對稱設置有弧形滑軌，圓桿與弧形滑軌滑動式配合；第三彈性件，圓桿與弧形滑軌頂部之間設置有第三彈性件。