[發明專利]一種地面種植藍莓采集裝置

在審

• 申請號: 202010945833.0
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112243694A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 張美依
• 申請（專利權）人: 張美依
• 主分類號: A01D51/00
• 分類號: A01D51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地面種植藍莓采集裝置，其特征是，包括：

底盤（1），底盤（1）一側對稱轉動式設置有輪子（2）；

收集箱（3），底盤（1）頂部設置有收集箱（3）；

采集機構（4），底盤（1）頂部遠離輪子（2）一側設置有采集機構（4）；

驅動機構（5），底盤（1）頂部收集箱（3）一側靠近輪子（2）位置設置有驅動機構（5）；

收集機構（6），底盤（1）頂部收集箱（3）靠近采集機構（4）一側設置有收集機構（6）。

2.按照權利要求1所述的一種地面種植藍莓采集裝置，其特征是，采集機構（4）包括：

第一轉軸（41），底盤（1）頂部遠離輪子（2）一側轉動式設置有第一轉軸（41）；

推鏟（42），第一轉軸（41）上設置有推鏟（42）；

限位桿（43），底盤（1）靠近第一轉軸（41）一側對稱設置有限位桿（43），限位桿（43）與推鏟（42）配合；

凸塊（44），底盤（1）頂部一側靠近輪子（2）位置設置有凸塊（44）；

第一皮帶輪（45），凸塊（44）上轉動式設置有第一皮帶輪（45）；

第二皮帶輪（46），第一轉軸（41）靠近第一皮帶輪（45）一端設置有第二皮帶輪（46）；

平皮帶（47），第一皮帶輪（45）與第二皮帶輪（46）之間設置有平皮帶（47）。

3.按照權利要求2所述的一種地面種植藍莓采集裝置，其特征是，驅動機構（5）包括：

棘爪（51），第一皮帶輪（45）靠近底盤（1）軸線一側偏心轉動式設置有棘爪（51）；

彈性片（52），第一皮帶輪（45）靠近棘爪（51）位置偏心轉動式設置有彈性片（52），彈性片（52）與棘爪（51）配合；

伺服電機（53），收集箱（3）靠近第一皮帶輪（45）一側設置有伺服電機（53）；

第一棘輪（54），伺服電機（53）輸出軸上設置有第一棘輪（54），第一棘輪（54）與棘爪（51）嚙合；

第二轉軸（55），底盤（1）靠近伺服電機（53）一側轉動式設置有第二轉軸（55）；

第一L形桿（56），第二轉軸（55）上設置有第一L形桿（56），第一L形桿（56）與棘爪（51）配合；

第一彈性件（57），第二轉軸（55）上套接有第一彈性件（57）；

第二L形桿（58），底盤（1）頂部靠近第一L形桿（56）一側設置有第二L形桿（58），第二L形桿（58）與第一L形桿（56）配合。

4.按照權利要求3所述的一種地面種植藍莓采集裝置，其特征是，收集機構（6）包括：

第三轉軸（61），收集箱（3）上部靠近第一轉軸（41）一側轉動式設置有第三轉軸（61）；

翻板（62），第三轉軸（61）上設置有翻板（62）；

第二棘輪（63），第三轉軸（61）遠離伺服電機（53）一端設置有第二棘輪（63）；

導桿（64），底盤（1）靠近第二棘輪（63）一側設置有導桿（64）；

第一滑桿（65），導桿（64）上滑動式設置有第一滑桿（65）；

棘齒條（66），第一滑桿（65）上端設置有棘齒條（66），棘齒條（66）與第二棘輪（63）嚙合；

直齒條（67），第一滑桿（65）下端設置有直齒條（67）；

第二彈性件（68），導桿（64）上套接有第二彈性件（68）；

圓齒輪（69），第一轉軸（41）靠近直齒條（67）一端設置有圓齒輪（69），圓齒輪（69）與直齒條（67）嚙合。

5.按照權利要求4所述的一種地面種植藍莓采集裝置，其特征是，還包括：

固定桿（7），底盤（1）頂部靠近輪子（2）一側對稱設置有固定桿（7），固定桿（7）上側開有直槽；

圓桿（8），翻板（62）兩側壁上均設置有圓桿（8）；

弧形滑軌（9），收集箱（3）靠近翻板（62）一側對稱設置有弧形滑軌（9），圓桿（8）與弧形滑軌（9）滑動式配合；

第三彈性件（10），圓桿（8）與弧形滑軌（9）頂部之間設置有第三彈性件（10）。

6.按照權利要求5所述的一種地面種植藍莓采集裝置，其特征是，還包括：

第三L形桿（11），第一L形桿（56）底部設置有第三L形桿（11）；

滑套（12），靠近伺服電機（53）的固定桿（7）上側設置有滑套（12）；

第二滑桿（13），滑套（12）上滑動式設置有第二滑桿（13），第二滑桿（13）下端與第三L形桿（11）配合；

滑塊（14），靠近伺服電機（53）的固定桿（7）直槽內滑動式設置有滑塊（14），滑塊（14）與第二滑桿（13）連接；

第四彈性件（15），滑塊（14）與相近固定桿（7）直槽內壁之間設置有第四彈性件（15）；

握柄（16），第二滑桿（13）上端與滑套（12）上均設置有握柄（16）。