[發明專利]基于懸置溫度預估模型的目標怠速轉速控制方法及系統有效

申請號：	202010945807.8	申請日：	2020-09-10
公開（公告）號：	CN112211734B	公開（公告）日：	2022-02-11
發明（設計）人：	李儒龍;陳永全;李仕成;陳衛方;陳孔武	申請（專利權）人：	東風汽車集團有限公司
主分類號：	F02D29/02	分類號：	F02D29/02;F02D41/08;F02D17/04;B60K5/12
代理公司：	北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570	代理人：	鄧靜
地址：	430056 湖北省武***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于懸置溫度預估模型目標轉速控制方法系統
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【說明書】：

本發明公開了基于懸置溫度預估模型的目標怠速轉速控制方法及系統，首先利用所述懸置溫度預估模型對懸置所在環境溫度進行預估，得到懸置估算溫度，然后基于此在懸置固有頻率和懸置溫度對照表中查找得到所述懸置估算溫度對應的懸置固有頻率，并進一步獲得對應的目標怠速轉速，基于所述目標怠速轉速控制發動機，以調節所述發動機的激振頻率區域，從而避開懸置的共振區間，達到主動減小NVH的效果，以改善整車NVH性能。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，尤其涉及基于懸置溫度預估模型的目標怠速轉速控制方法及系統。

背景技術

橡膠懸置因其成本優勢以及便于維護等優點，仍是市場上最主要的一種方案。在車輛設計時，懸置的參數設計主要基于常溫下材料的性能進行匹配開發，保證懸置的固有頻率低于發動機工作的激振頻率。但因其材料對溫度較為敏感，特別是在北方地區冬季氣溫較低(-20℃)，懸置的剛度明顯變化，導致懸置的固有頻率升高，進入發動機怠速運轉的激振頻率區域，懸置對發動機的振動抑制能力下降，惡化整車的NVH水平。

故，現有技術存在動力總成的橡膠懸置在低溫條件下剛度改變，導致怠速NVH性能惡化問題。

發明內容

本發明提供了一種基于懸置溫度預估模型的目標怠速轉速控制方法，所述方法包括：

利用所述懸置溫度預估模型對懸置所在環境溫度進行預估，得到懸置估算溫度；

利用所述懸置估算溫度在懸置固有頻率和懸置溫度對照表中查找得到所述懸置估算溫度對應的懸置固有頻率；

根據邊界條件和所述懸置固有頻率得到對應的所述目標怠速轉速；

基于所述目標怠速轉速控制發動機，以調節所述發動機的激振頻率區域。

優選的，所述邊界條件為：所述目標怠速轉速下的發動機的激振頻率f大于

優選的，所述利用所述懸置溫度預估模型對懸置所在環境溫度進行預估，得到懸置估算溫度之前，所述方法還包括：

基于所述懸置在前一時刻的溫度、發動機艙內空氣溫度、發動機運行時長，構建所述懸置溫度預估模型。

優選的，所述懸置溫度預估模型為：

其中，t_air，τ是機艙內實時空氣溫度，為已知量，t_τ+Δτ：在已知τ時刻的數值后，τ+Δτ時刻的溫度值，t_τ：τ時刻懸置的溫度，K₁、K₂：已知參數，Δτ：計算時間步長。