[發明專利]基于懸置溫度預估模型的目標怠速轉速控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010945807.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112211734B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 李儒龍;陳永全;李仕成;陳衛方;陳孔武
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;F02D41/08;F02D17/04;B60K5/12
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 鄧靜

1.一種基于懸置溫度預估模型的目標怠速轉速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用所述懸置溫度預估模型對懸置所在環境溫度進行預估，得到懸置估算溫度，其中，t_air，τ是機艙內實時空氣溫度，為已知量，t_τ+Δτ：在已知τ時刻的數值后，τ+Δτ時刻的溫度值，t_τ：τ時刻懸置的溫度，K₁、K₂：已知參數，Δτ：計算時間步長；

利用所述懸置估算溫度在懸置固有頻率和懸置溫度對照表中查找得到所述懸置估算溫度對應的懸置固有頻率；

根據邊界條件和所述懸置固有頻率得到對應的所述目標怠速轉速，所述邊界條件為：所述目標怠速轉速下的發動機的激振頻率f大于

基于所述目標怠速轉速控制發動機，以調節所述發動機的激振頻率區域。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述懸置溫度預估模型對懸置所在環境溫度進行預估，得到懸置估算溫度之前，所述方法還包括：

基于所述懸置在前一時刻的溫度、發動機艙內空氣溫度、發動機運行時長，構建所述懸置溫度預估模型。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述懸置在前一時刻的溫度為所述懸置在發動機熄火任意時刻之后再上電后的溫度，通過下述方式確定：

若發動機熄火時長達到預設閾值后再上電，則所述懸置為所述發動機艙內空氣溫度；

若發動機熄火時長未達到所述預設閾值，則根據發動機熄火后至再次啟動前所述懸置的散熱數據，預估所述懸置在發動機熄火任意時刻之后再上電后的溫度。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述若發動機熄火時長未達到所述預設閾值，則根據發動機熄火后至再次啟動前所述懸置的散熱數據，預估所述懸置在發動機熄火之后再上電后的溫度，具體包括：

根據公式t_airτ＝[1-exp(-K₃τ)]*t_ambient+t_stall*exp(-K₃τ)獲得發動機熄火后再上電時刻的外界環境溫度t_ambient和發動機熄火期間機艙溫度的變化曲線；其中，t_stall：為熄火時刻的機艙空氣溫度，t_airτ為熄火τ時間后上電時刻時的機艙空氣溫度，τ為時間，K₃：是通過試驗測得系數，發動機艙與外界環境間的傳熱系數；

將熄火期間任意時刻的機艙溫度、熄火時刻的懸置預估溫度帶入得到發動機熄火任意時刻之后再上電后懸置的溫度。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述懸置具有多個，則獲得每個懸置的固有頻率，以及所述每個懸置對應的所述目標怠速轉速；

根據所述每個懸置對應的所述目標怠速轉速，得到發動機的最終目標怠速轉速，并根據所述最終目標怠速轉速控制所述發動機。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個懸置對應的所述目標怠速轉速，得到發動機的最終目標怠速轉速，并根據所述最終目標怠速轉速控制所述發動機，具體包括：

將所有懸置對應的所述目標怠速轉速進行對比，得到轉速最大的目標怠速轉速，將轉速最大的目標怠速轉速作為所述最終目標怠速轉速。

7.一種基于懸置溫度預估模型的目標怠速轉速控制系統，其特征在于，包括：

預估模塊，用于利用所述懸置溫度預估模型對懸置所在環境溫度進行預估，得到懸置估算溫度，其中，t_air，τ是機艙內實時空氣溫度，為已知量，t_τ+Δτ：在已知τ時刻的數值后，τ+Δτ時刻的溫度值，t_τ：τ時刻懸置的溫度，K₁、K₂：已知參數，Δτ：計算時間步長；

查找模塊，用于利用所述懸置估算溫度在懸置固有頻率和懸置溫度對照表中查找得到所述懸置估算溫度對應的懸置固有頻率；

得到模塊，用于根據邊界條件和所述懸置固有頻率得到對應的所述目標怠速轉速，所述邊界條件為：所述目標怠速轉速下的發動機的激振頻率f大于

控制模塊，用于基于所述目標怠速轉速控制發動機，以調節所述發動機的激振頻率區域。