[發明專利]全自動開關盒機構

有效

• 申請號: 202010945803.X
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111959845B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 楊躒;施晶晶;楊亮
• 申請（專利權）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;B65B69/00
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 劉艷春

提供一種全自動開關盒機構，其包括全自動開關多自由度鎖扣；全自動開關多自由度鎖扣包括：鎖扣，其下部通過連接件可活動地連接至料盒，鎖扣的上部卡扣在料盒蓋蓋口上；下部包括抵設料盒的關扣位點和非關扣位點；開扣組件包括上下往復運動的開扣氣缸和設置在開扣氣缸輸出端的鍥形塊；隨著開扣氣缸上下運動的關扣組件，關扣組件包括水平往復運動的關扣氣缸和設置在關扣氣缸輸出端的關扣軸承。本發明將開扣組件、關扣組件和開蓋組件融合在一個機構中，減小機構尺寸空間，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及全自動開關領域，具體涉及一種可適用于全自動開關多自由度鎖扣和全自動開關盒機構。

背景技術

現有技術中將物料放在料盒中，每次加工物料前必須打開料盒，取出待加工物料，而料盒的開關扣機構是一個多自由度的鎖扣，開扣和關扣動作復雜，開扣后難以控制鎖扣姿態，無法實現全自動開關扣。

現有產業發展對開關扣機構提出了較小的結構要求，因此更生產全自動開關扣和具有全自動開關功能開關盒。有些廠家為解決開關扣困難的問題，向料盒廠家提出研發適用于自動化的料盒，但研發周期長，費用貴，單個料盒價格高的問題比較嚴重，再加上企業需更換料盒數量龐大，導致更換成本較高，經濟效益較差。

因此，如何研發一種體積小、生產成本低的全自動開關扣，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種全自動開關盒機構，其包括：該開關盒機構包括全自動開關多自由度鎖扣；所述全自動開關多自由度鎖扣包括：鎖扣，其下部通過連接件可活動地連接至料盒，所述鎖扣的上部卡扣在料盒蓋蓋口上；所述下部包括抵設所述料盒的關扣位點和非關扣位點；開扣組件包括開扣氣缸和設置在所述開扣氣缸輸出端的鍥形塊；所述開扣氣缸驅動所述鍥形塊上下往復運動，所述鍥形塊相對應地位于所述下部的下方；隨著所述開扣氣缸輸出端上下運動的關扣組件，所述關扣組件包括關扣氣缸和設置在所述關扣氣缸輸出端的關扣軸承；所述關扣氣缸驅動所述關扣軸承水平往復運動；其中，開扣時，所述開扣氣缸輸出端帶動所述鍥形塊向上運動，所述鍥形塊插入所述下部和所述料盒之間，將所述下部從所述關扣位點頂至所述非關扣位點，所述下部帶動所述上部從所述料盒蓋蓋口上脫離；關扣時，所述關扣氣缸的輸出端帶動所述關扣軸承水平運動，所述關扣軸承推動所述上部使其卡扣至所述料盒蓋蓋口上；所述開扣氣缸輸出端向下運動，所述關扣軸承隨著所述開扣氣缸輸出端向下運動，從所述上部滾動至所下部，所述關扣軸承擠壓所述下部將所述下部回復至所述關扣位點。

在某些實施方式中，所述的全自動開關盒機構中，所述開扣組件還包括設置在所述開扣氣缸輸出端的連接板，所述鍥形塊設置在所述連接板上。

在某些實施方式中，所述的全自動開關盒機構中，所述開扣組件還包括設置在所述連接板上的鎖扣姿態保持件，所述鎖扣姿態保持件設置在所述上部的開扣運動的運動軌跡上；開扣后，所述上部從所述料盒蓋蓋口上脫離后，運動至所述鎖扣姿態保持件。

在某些實施方式中，所述的全自動開關盒機構中，所述全自動開關多自由度鎖扣包括2個鎖扣

在某些實施方式中，所述的全自動開關盒機構中，所述全自動開關多自由度鎖扣包括2個所述鍥形塊，2個所述鍥形塊設置在所述連接板上，一所述鍥形塊對應設置在一所述鎖扣下方，另一所述鍥形塊對應設置在另一所述鎖扣下方。

在某些實施方式中，所述的全自動開關盒機構中，所述全自動開關多自由度鎖扣包括2個所述鎖扣姿態保持件，一所述鎖扣姿態保持件對應設置在一所述鎖扣上部的開扣運動方向上，另一所述鎖扣姿態保持件對應設置在另一所述鎖扣上部的開扣運動方向上。

在某些實施方式中，所述的全自動開關盒機構中，該全自動開關多自由度鎖扣還包括支架，所述開扣組件和所述關扣組件設置在所述支架上。

在某些實施方式中，所述的全自動開關盒機構中，所述開扣氣缸設置在所述支架的下方，所述開扣氣缸輸出端帶動所述支架和所述關扣組件上下往復運動。