[發明專利]全自動開關盒機構

有效

• 申請號: 202010945803.X
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111959845B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 楊躒;施晶晶;楊亮
• 申請（專利權）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;B65B69/00
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 劉艷春

1.一種全自動開關盒機構，其特征在于，該開關盒機構包括全自動開關多自由度鎖扣；所述全自動開關多自由度鎖扣包括：

鎖扣（10），其下部通過連接件可活動地連接至料盒，所述鎖扣（10）的上部卡扣在料盒蓋蓋口上；所述下部包括抵設所述料盒的關扣位點和非關扣位點；

開扣組件包括開扣氣缸（2）、設置在所述開扣氣缸（2）輸出端的鍥形塊（4）、設置在所述開扣氣缸（2）輸出端的連接板和設置在所述連接板上的鎖扣姿態保持件（3），所述鎖扣姿態保持件（3）設置在所述上部的開扣運動軌跡上；所述鍥形塊（4）設置在所述連接板上；所述開扣氣缸驅動所述鍥形塊（4）上下往復運動，所述鍥形塊（4）相對應地位于所述下部的下方；開扣后，所述上部從所述料盒蓋蓋口上脫離，運動至所述鎖扣姿態保持件（3）；

隨著所述開扣氣缸（2）輸出端上下運動的關扣組件，所述關扣組件包括關扣氣缸（1）和設置在所述關扣氣缸（1）輸出端的關扣軸承（5）；所述關扣氣缸（1）驅動所述關扣軸承（5）水平往復運動；

其中，開扣時，所述開扣氣缸（2）輸出端帶動所述鍥形塊（4）向上運動，所述鍥形塊（4）插入所述下部和所述料盒之間，將所述下部從所述關扣位點頂至所述非關扣位點，所述下部帶動所述上部從所述料盒蓋蓋口上脫離；

關扣時，所述關扣氣缸（1）的輸出端帶動所述關扣軸承（5）水平運動，所述關扣軸承（5）推動所述上部使其卡扣至所述料盒蓋蓋口上；所述開扣氣缸（2）輸出端向下運動，所述關扣軸承（5）隨著所述開扣氣缸（2）輸出端向下運動，從所述上部滾動至所下部，所述關扣軸承（5）擠壓所述下部將所述下部回復至所述關扣位點。

2.根據權利要求1所述的全自動開關盒機構，其特征在于，所述全自動開關多自由度鎖扣包括2個鎖扣（10）。

3.根據權利要求2所述的全自動開關盒機構，其特征在于，所述全自動開關多自由度鎖扣包括2個所述鍥形塊（4），2個所述鍥形塊（4）設置在所述連接板上，一所述鍥形塊（4）對應設置在一所述鎖扣（10）下方，另一所述鍥形塊（4）對應設置在另一所述鎖扣（10）下方。

4.根據權利要求2所述的全自動開關盒機構，其特征在于，所述全自動開關多自由度鎖扣包括2個所述鎖扣姿態保持件（3），

一所述鎖扣姿態保持件（3）對應設置在一所述鎖扣（10）上部的開扣運動軌跡上，另一所述鎖扣姿態保持件（3）對應設置在另一所述鎖扣（10）上部的開扣運動軌跡上。

5.根據權利要求1所述的全自動開關盒機構，其特征在于，該全自動開關多自由度鎖扣還包括支架，

所述開扣組件和所述關扣組件設置在所述支架上。

6.根據權利要求5所述的全自動開關盒機構，其特征在于，所述開扣氣缸（2）設置在所述支架的下方，所述開扣氣缸（2）的輸出端帶動所述支架和所述關扣組件上下往復運動。

7.根據權利要求1所述的全自動開關盒機構，其特征在于，該開關盒機構還包括：開蓋組件，其包括：

電機（9）；

設置在所述電機（9）輸出端的開關蓋傳動件（7）；

設置在所述開關蓋傳動件（7）上的夾爪氣缸（6）；開關蓋時，所述夾爪氣缸（6）夾緊料盒上蓋。

8.根據權利要求7所述的全自動開關盒機構，其特征在于，所述開蓋組件還包括設置在所述電機（9）和所述開關蓋傳動件（7）之間減速器（8）。