[發(fā)明專利]用于藥品分揀設(shè)備的藥品分揀方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010945582.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112061656B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏長(zhǎng)軍;茅澤民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本發(fā)明提供一種用于藥品分揀設(shè)備的藥品分揀方法及其裝置，該藥品分揀方法包括：獲取正對(duì)所述出藥口的第一存儲(chǔ)格，以及存儲(chǔ)有待分揀藥品的若干第二存儲(chǔ)格；從所述若干第二存儲(chǔ)格中選擇與第一存儲(chǔ)格之間的圓周距離最小的第三存儲(chǔ)格，以及對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)方向；在將第一存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口之后，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述圓盤、直至第三存儲(chǔ)格正對(duì)所述出藥口，將第三存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口中。從而能夠快速的分揀藥品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藥品存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于藥品分揀設(shè)備的藥品分揀方法及其裝置。

背景技術(shù)

在醫(yī)院的藥房中，藥品分揀設(shè)備是一種常用的設(shè)備，圖1示出了一種常見的結(jié)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)裝置、圓盤1和出藥口，該驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)圓盤1以其圓心為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤1上沿其周向設(shè)有多個(gè)呈扇形的存儲(chǔ)格11，在所述存儲(chǔ)格11上能夠存儲(chǔ)有藥品，當(dāng)某個(gè)存儲(chǔ)格11對(duì)準(zhǔn)出藥口時(shí)，該存儲(chǔ)格11上的藥品就能夠流到該出藥口中，從而完成藥品的分揀，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)圓盤1旋轉(zhuǎn)，從而可以將不同的存儲(chǔ)格對(duì)準(zhǔn)出藥口。因此，設(shè)計(jì)一種快速的藥品分揀方法，就成為一個(gè)亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于藥品分揀設(shè)備的藥品分揀方法及其裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式提供一種用于藥品分揀設(shè)備的藥品分揀方法，所述藥品分揀設(shè)備包括：驅(qū)動(dòng)裝置、圓盤和出藥口；所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)圓盤沿著圓盤的軸心做順時(shí)針或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)，所述圓盤的上表面設(shè)置有若干沿著徑向延伸的分隔板，所述分隔板將所述圓盤的上表面分割為若干存儲(chǔ)格；所述出藥口位于圓盤的外邊沿，正對(duì)所述出藥口的存儲(chǔ)格中的藥品能夠分揀到所述出藥口中；包括以下步驟：獲取正對(duì)所述出藥口的第一存儲(chǔ)格，以及存儲(chǔ)有待分揀藥品的若干第二存儲(chǔ)格；從所述若干第二存儲(chǔ)格中選擇與第一存儲(chǔ)格之間的圓周距離最小的第三存儲(chǔ)格，以及對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)方向；在將第一存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口之后，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述圓盤、直至第三存儲(chǔ)格正對(duì)所述出藥口，將第三存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口中。

作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述“從所述若干第二存儲(chǔ)格中選擇與第一存儲(chǔ)格之間的圓周距離最小的第三存儲(chǔ)格，以及對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)方向”具體包括：獲取每個(gè)第二存儲(chǔ)格在順時(shí)針上與第一存儲(chǔ)格之間的第二圓周距離、以及在逆時(shí)針上與第二存儲(chǔ)格之間的第三圓周距離；從每個(gè)第二存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的第二圓周距離和第三圓周距離中、選擇最小者為第一圓周距離，第一圓周距離對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)格為第三存儲(chǔ)格，對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝恍D(zhuǎn)方向。

作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述“從所述若干第二存儲(chǔ)格中選擇與第一存儲(chǔ)格之間的圓周距離最小的第三存儲(chǔ)格，以及對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)方向”具體包括：獲取所述圓盤的旋轉(zhuǎn)方向，獲取每個(gè)第二存儲(chǔ)格在所述旋轉(zhuǎn)方向上與第一存儲(chǔ)格之間的第二圓周距離；從每個(gè)第二存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)第二圓周距離中、選擇最小者為第一圓周距離，第一圓周距離對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)格為第三存儲(chǔ)格，所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝恍D(zhuǎn)方向。

作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述“獲取存儲(chǔ)有待分揀藥品的若干第二存儲(chǔ)格”具體包括：獲取若干第二存儲(chǔ)格，第二存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列不為空，其中，所述處方隊(duì)列中的處方包含有藥品及其對(duì)應(yīng)的欲取數(shù)量；所述“將第一存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口”具體包括：獲取第一存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列；持續(xù)從第一存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列中獲取未分揀處方，完成所述未分揀處方的分揀工作，直至處方隊(duì)列中所有處方均已經(jīng)完成分揀工作；所述“將第三存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口中”具體包括：獲取第三存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列，所述處方中包含有藥品及其對(duì)應(yīng)的欲取數(shù)量；持續(xù)從第三存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列中獲取未分揀處方，完成所述未分揀處方的分揀工作，直至處方隊(duì)列中所有處方均已經(jīng)完成分揀工作。