[發(fā)明專利]用于藥品分揀設(shè)備的藥品分揀方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010945582.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112061656B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏長(zhǎng)軍;茅澤民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種用于藥品分揀設(shè)備的藥品分揀方法，所述藥品分揀設(shè)備包括：驅(qū)動(dòng)裝置、圓盤(pán)(1)和出藥口；所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)(1)沿著圓盤(pán)(1)的軸心做順時(shí)針或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)，所述圓盤(pán)(1)的上表面設(shè)置有若干沿著徑向延伸的分隔板(12)，所述分隔板(12)將所述圓盤(pán)(1)的上表面分割為若干存儲(chǔ)格(11)；所述出藥口位于圓盤(pán)(1)的外邊沿，正對(duì)所述出藥口的存儲(chǔ)格(11)中的藥品能夠分揀到所述出藥口中；其特征在于，包括以下步驟：

獲取正對(duì)所述出藥口的第一存儲(chǔ)格，以及存儲(chǔ)有待分揀藥品的若干第二存儲(chǔ)格；

獲取所述圓盤(pán)(1)的旋轉(zhuǎn)方向，獲取每個(gè)第二存儲(chǔ)格在所述旋轉(zhuǎn)方向上與第一存儲(chǔ)格之間的第二圓周距離；從每個(gè)第二存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)第二圓周距離中、選擇最小者為第一圓周距離，第一圓周距離對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)格為第三存儲(chǔ)格，所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝恍D(zhuǎn)方向；

在將第一存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口之后，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述圓盤(pán)(1)、直至第三存儲(chǔ)格正對(duì)所述出藥口，將第三存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品分揀方法，其特征在于，

所述“獲取存儲(chǔ)有待分揀藥品的若干第二存儲(chǔ)格”具體包括：獲取若干第二存儲(chǔ)格，第二存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列不為空，其中，所述處方隊(duì)列中的處方包含有藥品及其對(duì)應(yīng)的欲取數(shù)量；

所述“將第一存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口”具體包括：獲取第一存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列；持續(xù)從第一存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列中獲取未分揀處方，完成所述未分揀處方的分揀工作，直至處方隊(duì)列中所有處方均已經(jīng)完成分揀工作；

所述“將第三存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口中”具體包括：獲取第三存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列，所述處方中包含有藥品及其對(duì)應(yīng)的欲取數(shù)量；持續(xù)從第三存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列中獲取未分揀處方，完成所述未分揀處方的分揀工作，直至處方隊(duì)列中所有處方均已經(jīng)完成分揀工作。

3.一種用于藥品分揀設(shè)備的藥品分揀裝置，所述藥品分揀設(shè)備包括：驅(qū)動(dòng)裝置、圓盤(pán)(1)和出藥口；所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)(1)沿著圓盤(pán)(1)的軸心做順時(shí)針或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)，所述圓盤(pán)(1)的上表面設(shè)置有若干沿著徑向延伸的分隔板(12)，所述分隔板(12)將所述圓盤(pán)(1)的上表面分割為若干存儲(chǔ)格(11)；所述出藥口位于圓盤(pán)(1)的外邊沿，正對(duì)所述出藥口的存儲(chǔ)格(11)中的藥品能夠分揀到所述出藥口中；其特征在于，包括以下模塊：

信息獲取模塊，用于獲取正對(duì)所述出藥口的第一存儲(chǔ)格，以及存儲(chǔ)有待分揀藥品的若干第二存儲(chǔ)格；

選擇模塊，用于獲取所述圓盤(pán)(1)的旋轉(zhuǎn)方向，獲取每個(gè)第二存儲(chǔ)格在所述旋轉(zhuǎn)方向上與第一存儲(chǔ)格之間的第二圓周距離；從每個(gè)第二存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)第二圓周距離中、選擇最小者為第一圓周距離，第一圓周距離對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)格為第三存儲(chǔ)格，所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝恍D(zhuǎn)方向；

控制模塊，用于在將第一存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口之后，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述圓盤(pán)(1)、直至第三存儲(chǔ)格正對(duì)所述出藥口，將第三存儲(chǔ)格中的待分揀藥品分揀到所述出藥口中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥品分揀裝置，其特征在于，

所述信息獲取模塊還用于：獲取若干第二存儲(chǔ)格，第二存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列不為空，其中，所述處方隊(duì)列中的處方包含有藥品及其對(duì)應(yīng)的欲取數(shù)量；

所述控制模塊還用于：獲取第一存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列；持續(xù)從第一存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列中獲取未分揀處方，完成所述未分揀處方的分揀工作，直至處方隊(duì)列中所有處方均已經(jīng)完成分揀工作；以及獲取第三存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列，所述處方中包含有藥品及其對(duì)應(yīng)的欲取數(shù)量；持續(xù)從第三存儲(chǔ)格對(duì)應(yīng)的處方隊(duì)列中獲取未分揀處方，完成所述未分揀處方的分揀工作，直至處方隊(duì)列中所有處方均已經(jīng)完成分揀工作。