[發(fā)明專利]一種超淺水多船聯(lián)合的海纜施工定位方法

有效

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• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112018665B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 涂海川;周燁琦;侯建明
• 申請（專利權(quán)）人: 中英海底系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H02G1/10
• 分類號: H02G1/10;B63B35/28
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：目前為止，超淺水多船聯(lián)合的海纜施工過程中，還沒有一套能夠全自動、實時實現(xiàn)多船定位的方法。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種超淺水多船聯(lián)合的海纜施工定位方法。在本發(fā)明中采用了DGPS進行實時差分定位，提高了精度，在大陸架區(qū)域的精度則小于1m；本發(fā)明使用超遠程無線局域網(wǎng)系統(tǒng)對多船進行組網(wǎng)，保證在沒有移動信號覆蓋的海上，多船可以進行可靠的通信；本發(fā)明設(shè)計的軟件可以在同一個定位軟件的界面顯示多個移動的物體，多船的定位和施工操作都是相對獨立，駁船能夠?qū)佸^艇的定位進行有效的監(jiān)控和發(fā)出指令。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種超淺水的多船聯(lián)合進行海底電纜施工的技術(shù)，屬于海底光纜施工方法技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的海纜安裝通常由單一的海纜施工船進行獨立操作。在超淺水的作業(yè)環(huán)境，傳統(tǒng)的海纜施工船由于船舶吃水的限制無法進入超淺水區(qū)域施工，因此，超淺水的海纜施工通常使用吃水較淺的駁船來完成。

駁船通常沒有自航的動力，因此為了達到精確定位電纜路由而且施工期間不損壞電纜的目的下，駁船要通過拋錨艇的協(xié)助來實現(xiàn)駁船在海面上的精確定位以及移動。

駁船移動的具體實現(xiàn)方法如下：

1、駁船一般為長方形，在駁船的四個角配有四個定位錨，在船頭配有兩個牽引錨。電纜施工過程中，拋錨艇負責把駁船上的4個定位錨分別按照要求拋到指定的海底位置。

2、然后，當駁船需要移動時，配合施工的拋錨艇行駛到駁船邊上，駁船將牽引錨轉(zhuǎn)移給拋錨艇，拋錨艇拖帶著錨和錨鏈，行駛到前端海面，將牽引錨拋到海底。

3、駁船上的攪錨機回收第一個和第二個牽引錨的錨鏈，通過對這兩個牽引錨進行不同長度的回收，實現(xiàn)了駁船的定點移動。

傳統(tǒng)的駁船和拋錨艇協(xié)助施工過程中，駁船和拋錨艇分別使用兩套獨立的定位系統(tǒng)進行定位。對方船的位置在本船上無法實現(xiàn)自動定位，通常的辦法是對方船用對講機將自己的精確位置(經(jīng)緯度)告知本船，本船的定位人員手動將對方船的位置在定位系統(tǒng)進行標注。

另外，傳統(tǒng)的定位方法需要在駁船和拋錨艇上配備兩套定位人員的團隊，對人力資源的需求相對較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：目前為止，超淺水多船聯(lián)合的海纜施工過程中，還沒有一套能夠全自動、實時實現(xiàn)多船定位的方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種超淺水多船聯(lián)合的海纜施工定位方法，其特征在于，適用于超淺水的作業(yè)環(huán)境，包括以下步驟：

步驟1、在駁船和N條拋錨艇上分別安裝(N+1)套定位系統(tǒng)，N≥1，(N+1)套定位系統(tǒng)具有各自獨立的坐標并使用各自獨立的差分定位系統(tǒng)，且(N+1)套定位系統(tǒng)使用同一版本的定位軟件，保證后期通信時的準確同步；

步驟2、駁船和N條拋錨艇使用超遠程無線局域網(wǎng)系統(tǒng)進行組網(wǎng)，駁船和拋錨艇之間采用橋接的方法進行組網(wǎng)，實現(xiàn)駁船與N條拋錨艇之間可靠的通信和同步，使得每套定位系統(tǒng)上均可查看駁船和N條拋錨艇的定位位置；

步驟3、施工時，駁船采用主動模式，拋錨艇采用被動模式，只有駁船配備定位人員，N條拋錨艇上均不配備定位人員；

駁船可以對N條拋錨艇的定位并且至少對每條拋錨艇上的定位錨位置以及錨鏈長度進行監(jiān)控并發(fā)出控制指令：

駁船對第n條拋錨艇的定位發(fā)出控制指令時，n＝1,…,N，第n條拋錨艇的定位系統(tǒng)依據(jù)接收到的控制指令使用差分定位系統(tǒng)控制第n條拋錨艇按照移動至控制指令中所指示的位置，移動過程中，駁船實時監(jiān)控第n條拋錨艇的位置；