[發(fā)明專利]一種超淺水多船聯(lián)合的海纜施工定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010945348.3
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112018665B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂海川;周燁琦;侯建明
• 申請（專利權(quán)）人: 中英海底系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/10
• 分類號(hào): H02G1/10;B63B35/28
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

1.一種超淺水多船聯(lián)合的海纜施工定位方法，其特征在于，適用于超淺水的作業(yè)環(huán)境，包括以下步驟：

步驟1、在駁船和N條拋錨艇上分別安裝(N+1)套定位系統(tǒng)，N≥1，(N+1)套定位系統(tǒng)具有各自獨(dú)立的坐標(biāo)并使用各自獨(dú)立的差分定位系統(tǒng)，且(N+1)套定位系統(tǒng)使用同一版本的定位軟件，保證后期通信時(shí)的準(zhǔn)確同步；

步驟2、駁船和N條拋錨艇使用超遠(yuǎn)程無線局域網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行組網(wǎng)，駁船和拋錨艇之間采用橋接的方法進(jìn)行組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)駁船與N條拋錨艇之間可靠的通信和同步，使得每套定位系統(tǒng)上均可查看駁船和N條拋錨艇的定位位置；

步驟3、施工時(shí)，駁船采用主動(dòng)模式，拋錨艇采用被動(dòng)模式，只有駁船配備定位人員，N條拋錨艇上均不配備定位人員；

駁船可以對N條拋錨艇的定位并且至少對每條拋錨艇上的定位錨位置以及錨鏈長度進(jìn)行監(jiān)控并發(fā)出控制指令：

駁船對第n條拋錨艇的定位發(fā)出控制指令時(shí)，n＝1,…,N，第n條拋錨艇的定位系統(tǒng)依據(jù)接收到的控制指令使用差分定位系統(tǒng)控制第n條拋錨艇按照移動(dòng)至控制指令中所指示的位置，移動(dòng)過程中，駁船實(shí)時(shí)監(jiān)控第n條拋錨艇的位置；

駁船對第n條拋錨艇上的定位錨位置發(fā)出控制指令時(shí)，駁船向第n條拋錨艇發(fā)出定位錨需要移動(dòng)的路徑，第n條拋錨艇的定位系統(tǒng)依據(jù)接收到的控制指令使用差分定位系統(tǒng)控制第n條拋錨艇對其上的定位錨進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)過程中，駁船實(shí)時(shí)監(jiān)控第n條拋錨艇的位置、第n條拋錨艇上的定位錨的位置以及錨鏈長度；

駁船對第n條拋錨艇上的錨鏈長度發(fā)出控制指令時(shí)，駁船向第n條拋錨艇發(fā)出達(dá)到預(yù)定長度時(shí)定位錨需要移動(dòng)的路徑，第n條拋錨艇的定位系統(tǒng)依據(jù)接收到的控制指令使用差分定位系統(tǒng)控制第n條拋錨艇對其上的定位錨進(jìn)行移動(dòng)直至錨鏈長度達(dá)到控制指令中的預(yù)定長度，移動(dòng)過程中，駁船實(shí)時(shí)監(jiān)控第n條拋錨艇的位置、第n條拋錨艇上的定位錨的位置以及錨鏈長度。

2.如權(quán)利要求1所述的一種超淺水多船聯(lián)合的海纜施工定位方法，其特征在于，步驟1中，(N+1)套所述定位系統(tǒng)在所述駁船和N條所述拋錨艇上分別各自獨(dú)立安裝。

3.如權(quán)利要求1所述的一種超淺水多船聯(lián)合的海纜施工定位方法，其特征在于，所述步驟2之后并所述步驟3之前還包括：駁船和N條拋錨艇組網(wǎng)完成后，對多船進(jìn)行自動(dòng)定位調(diào)試。

4.如權(quán)利要求1所述的一種超淺水多船聯(lián)合的海纜施工定位方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)的導(dǎo)航地圖采用WGS-84座標(biāo)系并以海圖基準(zhǔn)面為高程基準(zhǔn)。