[發(fā)明專利]一種鏡面立體顯示裝置及鏡面立體顯示遠(yuǎn)程操控機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010945091.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112008681A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張芮滔;孫浩然;張皓然;吳佳聰;張益民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張益民
• 主分類號(hào): B25J3/00
• 分類號(hào): B25J3/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 陳義

本發(fā)明提供了一種鏡面立體顯示裝置及鏡面立體顯示遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，涉及智能機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)器人的控制精度較差的技術(shù)問題。該鏡面立體顯示裝置包括攝像機(jī)構(gòu)、服務(wù)器和顯示機(jī)構(gòu)，服務(wù)器連接攝像機(jī)構(gòu)和顯示機(jī)構(gòu)；攝像機(jī)構(gòu)包含左攝像頭、右攝像頭；顯示機(jī)構(gòu)包含第一顯示器、第二顯示器及鏡面；第一顯示器用于顯示將左攝像頭拍攝的圖像鏡像翻轉(zhuǎn)后的圖像，第二顯示器用于顯示右攝像頭拍攝的圖像；第一顯示器和第二顯示器呈銳角放置，鏡面位于第一顯示器和第二顯示器夾角的平分線上，使用人員的左眼觀察鏡面上的圖像、右眼觀察第二顯示器上的圖像。本發(fā)明用于提供一種操控精度更高的鏡面立體顯示遠(yuǎn)程操控機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鏡面立體顯示裝置及鏡面立體顯示遠(yuǎn)程操控機(jī)器人。

背景技術(shù)

第五代移動(dòng)通信(5G)是當(dāng)前代表性、引領(lǐng)性的網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)，將實(shí)現(xiàn)萬物泛在互聯(lián)、而目前多數(shù)只是遠(yuǎn)程辦公，交流信息，處理文檔等工作。

而實(shí)際工作過程中，搬運(yùn)貨物，維修設(shè)備，操作機(jī)器等工作卻無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作，另外，很多工種是需要在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中去完成的，雖然這些年隨著工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)革新，機(jī)器人逐漸發(fā)展起來，但是，現(xiàn)有的大型機(jī)器人結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，造價(jià)昂貴，而民用的機(jī)器人又大多通過設(shè)定的指令或者操縱桿或者攝像頭進(jìn)行控制，精度低切靈活性差。

本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題：現(xiàn)有的機(jī)器人的控制精度和靈活性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鏡面立體顯示裝置及鏡面立體顯示遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)器人的控制精度較差的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種鏡面立體顯示裝置，包括攝像機(jī)構(gòu)、服務(wù)器和顯示機(jī)構(gòu)，所述服務(wù)器連接所述攝像機(jī)構(gòu)和所述顯示機(jī)構(gòu)；

其中：

所述攝像機(jī)構(gòu)包含左攝像頭、右攝像頭；所述顯示機(jī)構(gòu)包含第一顯示器、第二顯示器以及鏡面，

所述左攝像頭和所述右攝像頭平行設(shè)置，所述左攝像頭和所述右攝像頭之間的間距等于或者稍大于人左右眼間的距離；

所述第一顯示器用于顯示將所述左攝像頭拍攝的圖像經(jīng)過電路圖像鏡像翻轉(zhuǎn)后的圖像，所述第二顯示器用于顯示所述右攝像頭拍攝的圖像；

所述第一顯示器和所述第二顯示器呈銳角放置，所述鏡面位于所述第一顯示器和所述第二顯示器夾角的平分線上，使用人員的左眼觀察所述第一顯示器反射在所述鏡面上的圖像、右眼觀察所述第二顯示器顯示的圖像。

一種鏡面立體顯示遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、遠(yuǎn)程控制端以及如上所述的鏡面立體顯示裝置，所述服務(wù)器也用于連接所述機(jī)器人本體和所述遠(yuǎn)程控制端。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人本體包括基座和控制器，在所述基座底部設(shè)置有移動(dòng)輪，在所述基座上部設(shè)置有機(jī)身，所述機(jī)身的頂部設(shè)置有所述左攝像頭和所述右攝像頭，所述機(jī)身中部設(shè)置有左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，所述機(jī)身的底部設(shè)置有圓盤，所述圓盤能夠帶動(dòng)所述機(jī)身在所述基座上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述移動(dòng)輪、所述左機(jī)械臂、所述右機(jī)械臂以及所述圓盤均與所述控制器連接；

所述遠(yuǎn)程控制端包括工作臺(tái)、控制機(jī)構(gòu)，所述顯示機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作臺(tái)上；

所述控制機(jī)構(gòu)包括左控制臂、右控制臂和踏板，所述左控制臂和所述右控制臂設(shè)置在工作臺(tái)上，所述左控制臂和所述右控制臂分別與使用人員的左臂和右臂配合連接，并獲取使用人員的手臂關(guān)節(jié)信息反饋至所述控制器；所述踏板與所述控制器連接，踩踏所述踏板，所述控制器能夠控制驅(qū)動(dòng)所述圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)或者驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪移動(dòng)。