[發明專利]一種鏡面立體顯示裝置及鏡面立體顯示遠程操控機器人

在審

• 申請號: 202010945091.1
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112008681A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張芮滔;孫浩然;張皓然;吳佳聰;張益民
• 申請（專利權）人: 張益民
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 陳義

1.一種鏡面立體顯示裝置，其特征在于，包括攝像機構、服務器和顯示機構，所述服務器連接所述攝像機構和所述顯示機構；

其中：

所述攝像機構包含左攝像頭、右攝像頭；所述顯示機構包含第一顯示器、第二顯示器以及鏡面，

所述左攝像頭和所述右攝像頭平行設置，所述左攝像頭和所述右攝像頭之間的間距等于或者稍大于人左右眼間的距離；

所述第一顯示器用于顯示將所述左攝像頭拍攝的圖像經過電路圖像鏡像翻轉后的圖像，所述第二顯示器用于顯示所述右攝像頭拍攝的圖像；

所述第一顯示器和所述第二顯示器呈銳角放置，所述鏡面位于所述第一顯示器和所述第二顯示器夾角的平分線上，使用人員的左眼觀察所述第一顯示器反射在所述鏡面上的圖像、右眼觀察所述第二顯示器顯示的圖像。

2.一種鏡面立體顯示遠程操控機器人，其特征在于，包括機器人本體、遠程控制端以及如權利要求1所述的鏡面立體顯示裝置，所述服務器也用于連接所述機器人本體和所述遠程控制端。

3.根據權利要求2所述的鏡面立體顯示遠程操控機器人，其特征在于，所述機器人本體包括基座和控制器，在所述基座底部設置有移動輪，在所述基座上部設置有機身，所述機身的頂部設置有所述左攝像頭和所述右攝像頭，所述機身中部設置有左機械臂和右機械臂，所述機身的底部設置有圓盤，所述圓盤能夠帶動所述機身在所述基座上轉動；所述移動輪、所述左機械臂、所述右機械臂以及所述圓盤均與所述控制器連接；

所述遠程控制端包括工作臺、控制機構，所述顯示機構設置在所述工作臺上；

所述控制機構包括左控制臂、右控制臂和踏板，所述左控制臂和所述右控制臂設置在工作臺上，所述左控制臂和所述右控制臂分別與使用人員的左臂和右臂配合連接，并獲取使用人員的手臂關節信息反饋至所述控制器；所述踏板與所述控制器連接，踩踏所述踏板，所述控制器能夠控制驅動所述圓盤轉動或者驅動所述移動輪移動。

4.根據權利要求3所述的鏡面立體顯示遠程操控機器人，其特征在于，所述左機械臂和所述右機械臂均包括前臂固定桿、肘臂固定桿和三指爪，所述前臂固定桿與所述機身之間通過機械肩關節連接，所述前臂固定桿與所述肘臂固定桿之間通過機械肘關節連接，所述肘臂固定桿與所述三指爪之間連接有機械腕關節和機械指爪轉動關節。

5.根據權利要求3所述的鏡面立體顯示遠程操控機器人，其特征在于，所述左控制臂和所述右控制臂均包括控制臂固定桿、控制肘固定桿和手定位環，所述控制臂固定桿與所述工作臺之間通過控制肩關節連接，在所述控制肩關節上設置有肩關節傳感器；

所述控制臂固定桿與所述控制肘固定桿通過控制肘關節連接，在所述控制肘關節上設置有肘關節傳感器；

所述控制肘固定桿與所述手定位環通過控制腕關節和控制手轉動關節連接，在所述控制腕關節上設置有腕關節傳感器，在所述控制手轉動關節上設置有手轉動傳感器，在所述手定位環上設置有捏力傳感器。

6.根據權利要求5所述的鏡面立體顯示遠程操控機器人，其特征在于，在所述控制臂固定桿、所述控制肘固定桿上設置有控制臂套和控制肘套。

7.根據權利要求4所述的鏡面立體顯示遠程操控機器人，其特征在于，所述機械肩關節、所述機械肘關節、機械腕關節均具有沿軸向旋轉的自由度以及徑向旋轉的自由度；所述機械指爪轉動關節具有沿軸向旋轉的自由度和三指抓取功能。

8.根據權利要求3所述的鏡面立體顯示遠程操控機器人，其特征在于，在所述踏板上設置有切換開關。

9.根據權利要求3所述的鏡面立體顯示遠程操控機器人，其特征在于，在所述機器人本體上還設置有操縱屏。

10.根據權利要求3所述的鏡面立體顯示遠程操控機器人，其特征在于，所述服務器為低延時(5G)網絡。