[發(fā)明專利]一種車輛定位數(shù)據(jù)修正方法、裝置及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010944930.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112351384B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 胡興航
• 申請（專利權）人: 小靈狗出行科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;H04W64/00;H04W84/06;G06F16/2458;G06F16/29;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/60
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發(fā)明涉及一種車輛定位數(shù)據(jù)修正方法、裝置及設備，所述方法包括：獲取車聯(lián)網(wǎng)平臺中的車輛行駛數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)生成車輛行駛軌跡路徑；根據(jù)車輛行駛軌跡路徑構建包含標準定位數(shù)據(jù)的道路地圖；獲取目標車輛的實時定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述道路地圖對所述目標車輛的實時定位數(shù)據(jù)進行修正，得到精確定位數(shù)據(jù)，并更新所述目標車輛的實時定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過對車輛行駛大數(shù)據(jù)的學習，能夠根據(jù)行駛軌跡對道路地圖增加標準的定位數(shù)據(jù)，并以此為標準修正車輛的實時定位數(shù)據(jù)，從而能夠在GPS信號不佳或者易受干擾區(qū)域修正車輛的定位數(shù)據(jù)。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛定位技術領域，尤其涉及一種車輛定位數(shù)據(jù)修正方法、裝置及設備。

背景技術

GPS(Global Position System，全球定位系統(tǒng))測量是通過底面接收設備接收衛(wèi)星傳送來的信息，計算同一時刻底面接收設備到多顆衛(wèi)星之間的距離，采用空間距離后方交會方法，來確定地面點的三維坐標。因此，GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號傳播過程和地面接收設備都會對GPS測量產生誤差。

在對車輛進行定位過程中，由于車輛處于快速移動的狀態(tài)，高樓大廈的遮蔽以及信號過弱或過強，都會造成定位數(shù)據(jù)的誤差，嚴重地，數(shù)據(jù)會發(fā)生間斷或整體的偏移。

現(xiàn)有技術中，要想直接獲得精確、準確的車輛定位數(shù)據(jù)，一般需要大量的計算，對網(wǎng)絡信號的要求也很高；對誤差較大的定位數(shù)據(jù)進行修正，一般也是直接從車輛端進行慣性運算來修正定位數(shù)據(jù)，即時運算量較大且無法獲得數(shù)據(jù)修正的共性特征。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是在GPS定位數(shù)據(jù)存在誤差的情況下，利用車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)學習定位數(shù)據(jù)特征，對車輛的定位數(shù)據(jù)進行修正。

為解決上述技術問題，本發(fā)明公開了一種車輛定位數(shù)據(jù)修正方法、裝置及設備。具體技術方案如下所示：

第一方面，本發(fā)明公開了一種車輛定位數(shù)據(jù)修正方法，所述方法包括：

獲取車聯(lián)網(wǎng)平臺中的車輛行駛數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)生成車輛行駛軌跡路徑；

根據(jù)所述車輛行駛軌跡路徑構建包含標準定位數(shù)據(jù)的道路地圖；

獲取目標車輛的實時定位數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述道路地圖對所述目標車輛的實時定位數(shù)據(jù)進行修正，得到精確定位數(shù)據(jù)，并更新所述目標車輛的實時定位數(shù)據(jù)。

進一步地，所述獲取車聯(lián)網(wǎng)平臺中的車輛行駛數(shù)據(jù)之前還包括：

基于車輛總線CAN協(xié)議或車載終端協(xié)議獲取車輛傳感設備發(fā)送的實時行駛數(shù)據(jù)；

將所述實時行駛數(shù)據(jù)添加時間戳信息，并進行數(shù)據(jù)的預處理得到符合預設格式的車輛行駛數(shù)據(jù)；

在網(wǎng)絡通信質量不符合上傳要求時，將所述車輛行駛數(shù)據(jù)緩存在車輛的本地存儲器中，等待網(wǎng)絡通信質量符合上傳要求時再次嘗試上傳至車聯(lián)網(wǎng)平臺；

和/或，通過車與車之間的短程通信將所述車輛行駛數(shù)據(jù)和上傳指令發(fā)送至附近車輛，并由所述附近車輛將所述車輛行駛數(shù)據(jù)上傳至車聯(lián)網(wǎng)平臺。

進一步地，所述根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)生成車輛行駛軌跡路徑包括：

根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)中的定位數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、角度數(shù)據(jù)和/或轉向數(shù)據(jù)，基于最短路徑算法生成至少一條柵格路徑；

基于關聯(lián)分析算法，對所述至少一條柵格路徑進行篩選，確定車輛行駛軌跡路徑和頻繁記錄點。

進一步地，所述根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)中的定位數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、角度數(shù)據(jù)和/或轉向數(shù)據(jù)，基于最短路徑算法生成至少一條柵格路徑包括：

建立雙重柵格網(wǎng)絡；