[發明專利]一種車輛定位數據修正方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202010944930.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112351384B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 胡興航
• 申請（專利權）人: 小靈狗出行科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;H04W64/00;H04W84/06;G06F16/2458;G06F16/29;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/60
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種車輛定位數據修正方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車聯網平臺中的車輛行駛數據；

根據所述車輛行駛數據生成至少一條柵格路徑；

基于關聯分析算法，對所述至少一條柵格路徑進行篩選，確定車輛行駛軌跡路徑；

根據所述車輛行駛軌跡路徑構建包含標準定位數據的道路地圖；

獲取目標車輛的實時定位數據；

根據所述道路地圖對所述目標車輛的實時定位數據進行修正，得到精確定位數據，并更新所述目標車輛的實時定位數據；

其中，所述基于關聯分析算法，對所述至少一條柵格路徑進行篩選，確定車輛行駛軌跡路徑，包括：

根據所述至少一條柵格路徑生成路徑頻繁模式樹；

根據所述路徑頻繁模式樹得到所述至少一條柵格路徑的頻繁項集及其支持度；

基于預設的頻繁閾值進行柵格路徑的清理，得到高頻柵格路徑；

計算所述高頻柵格路徑中每一條柵格路徑的頻度數值，根據所述頻度數值確定車輛行駛軌跡路徑。

2.根據權利要求1所述的一種車輛定位數據修正方法，其特征在于，所述根據所述根據所述車輛行駛數據生成至少一條柵格路徑包括：

根據所述車輛行駛數據中的定位數據、速度數據、角度數據和/或轉向數據，基于最短路徑算法生成至少一條柵格路徑。

3.根據權利要求2所述的一種車輛定位數據修正方法，其特征在于，所述根據所述車輛行駛數據中的定位數據、速度數據、角度數據和/或轉向數據，基于最短路徑算法生成至少一條柵格路徑包括：

建立雙重柵格網絡；

將所述定位數據坐標分解到所述雙重柵格網絡中，得到柵格網點及柵格網點坐標；

根據所述雙重柵格網絡的基本移動方法和最短路徑算法將所述柵格網點連成至少一條柵格路徑。

4.根據權利要求1所述的一種車輛定位數據修正方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述車輛行駛軌跡路徑中的各個柵格網點作為頻繁記錄點，記錄并保存所述頻繁記錄點的坐標數據。

5.根據權利要求4所述的一種車輛定位數據修正方法，其特征在于，所述根據所述車輛行駛軌跡路徑構建包含標準定位數據的道路地圖包括：

將所述車輛行駛軌跡路徑與實際道路地圖信息進行軌跡路徑、頻繁記錄點及頻繁記錄點的坐標數據的匹配，得到道路地圖，所述道路地圖包含多個頻繁記錄點的標準定位數據；

和/或，根據所述車輛行駛軌跡路徑和所述多個頻繁記錄點進行再次組網計算，得到具有路徑方向屬性的道路地圖；

和/或，根據車聯網平臺或其他外部平臺發布的道路變動信息更新所述道路地圖。

6.根據權利要求1所述的一種車輛定位數據修正方法，其特征在于，所述獲取目標車輛的實時定位數據包括：

獲取目標車輛的衛星實時定位數據；

和/或，通過與周圍車輛的短程通信，獲取所述周圍車輛的實時定位數據并進行計算，得到目標車輛的實時定位數據。

7.根據權利要求1所述的一種車輛定位數據修正方法，其特征在于，所述根據所述道路地圖對所述目標車輛的實時定位數據進行修正，得到精確定位數據包括：

根據所述目標車輛的實時定位數據確定定位點以及所述定位點在所述道路地圖中的位置；

基于所述目標車輛的移動軌跡方向，確定所述目標車輛行駛的整體道路線路；

通過計算所述定位點至所述整體道路線路中的頻繁記錄點的距離，選取距離最近的頻繁記錄點作為修正后的定位點，并將所述頻繁記錄點的坐標數據作為修正后的所述目標車輛的精確定位數據；

和/或，根據所述目標車輛的歷史定位數據確定歷史定位點以及所述歷史定位點在所述道路地圖中的位置；

根據所述歷史定位點和所述目標車輛的車輛行駛數據計算所述目標車輛在所述道路地圖中的實時定位點，并將所述道路地圖中的實時定位點的坐標數據作為所述目標車輛的精確定位數據。