[發明專利]一種浮標保障作業系統及其作業流程

在審

• 申請號: 202010944506.3
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111977510A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李樹兵;王勇;王如政;劉磊;曹陽;萬凱;韓毅;王亞輝;梁正;張杰;孔繁祺;莊光健;李克奇;張連洲
• 申請（專利權）人: 武漢長江船舶設計院有限公司
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C7/08;B66C13/02;B66C13/08;B66C19/00;B63B22/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

本發明的一種浮標保障作業系統及其作業流程，通過采用船體與本發明的浮標保障作業系統結合，利用船體將本發明的浮標保障作業系統快速移動至浮標設計的位置，利用該鎖緊裝置可以實現浮標保障作業系統與浮標的結合，通過起吊架與桁架上的電動葫蘆，可以實現起吊架在轉向架上的提升動作，結合轉向裝置的轉向架可以實現浮標由豎直狀態到水平狀態的轉換，而利用桁架與導軌的結構、桁架上的電動葫蘆，可以實現浮標在甲板上的橫向移動和縱向移動，以實現浮標的維護、撤標和設標。本發明實現浮標保障作業的智能化和機械化，從而改變傳統的低效作業方式，降低員工的勞動強度，降低浮標作業風險，提高作業的安全性和效率，降低作業成本，節約能源消耗。

技術領域

本發明涉及浮標保障領域，更具體地，涉及一種浮標保障作業系統及其作業流程。

背景技術

通常的浮標保障作業主要指浮標的維護作業、撤標作業以及設標作業，其實現的目標各不相同。維護作業的目標主要是實現設標點海域的浮標浮鼓的替換，沉石保留在水中，通過浮標作業船上的設備對浮標浮鼓進行捕捉、提升、放倒、脫鏈、移位等，從而實現浮標浮鼓替換的作業目標；撤標作業的目標主要是實現設標點海域的浮標撤除，包括浮標浮鼓、錨鏈和沉石的撤除，通過浮標作業船上的設備對浮標浮鼓、錨鏈和沉石進行捕捉、提升、放倒、脫鏈、移位、起石等，從而實現撤標的作業目標；設標作業的目標主要是實現設標點海域的浮標設置，包括浮標浮鼓、錨鏈和沉石的設置，通過浮標作業船上的設備對浮標浮鼓、錨鏈和沉石進行移位、掛鏈、豎起、下放，拋石等，從而實現設標的作業目標。

國內外現有浮標保障作業一般為甲板吊作業形式，作業均要通過套標、掛鉤、起吊、脫鏈等技術環節，大部需要人工完成，存在很大的安全風險，且各作業設備協調困難，智能化程度很低。

發明內容

本發明提供一種結構簡單、操控安全方便且浮標保障作業勞動強度低的浮標保障作業系統及其作業流程，以解決現有浮標保障作業操控困難、勞動強度大且安全性能低的技術問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種浮標保障作業系統，裝設在船體上，浮標保障作業系統包括裝設在所述船體甲板上的導軌、裝設在所述導軌上的桁架和轉向裝置，所述桁架移動式裝設在所述導軌上，所述桁架上設有橫梁，所述橫梁移動式裝設有電動葫蘆，所述轉向裝置裝設在所述船體的甲板邊緣，所述轉向裝置包括鉸接座、伸縮缸和轉向架，所述鉸接座和所述伸縮缸分別裝設在所述甲板上，所述轉向架的底部分別與所述鉸接座和所述伸縮缸的伸縮桿鉸接，所述轉向架的兩側裝設有導向軌，所述導向軌上移動式架設有起吊架，所述起吊架上設有與所述浮標外形適配的鎖緊裝置。

在上述方案基礎上優選，所述鎖緊裝置包括裝設在所述起吊架上的兩個卡臂，所述卡臂由弧形部和直線部構成，所述弧形部與所述直線部相連，且兩個所述直線部相對設置并由驅動缸驅動移動式裝設在所述起吊架上，兩個所述卡臂相對設置形成圓環結構。

在上述方案基礎上優選，所述弧形部設有與浮標適配的限位槽。

在上述方案基礎上優選，所述起吊架上裝設有電機，所述電機輸出端裝設有摩擦輪，所述摩擦輪與浮標的外緣面接觸。

在上述方案基礎上優選，所述桁架包括承載架和橫梁，所述承載架底部裝設有滾輪，所述滾輪與導軌適配，所述承載架之間通過兩根所述橫梁相連，并在所述橫梁之間裝設有縱梁。

在上述方案基礎上優選，所述縱梁上固定式裝設有電動絞車。

在上述方案基礎上優選，所述桁架的底部裝設有與所述導軌適配的電動齒輪行走機構。

在上述方案基礎上優選，所述甲板上還裝設有多個托輥，所述托輥為兩列，且所述托輥與所述轉向架的兩端相對設置。

在上述方案基礎上優選，所述起吊架的頂部裝設有限位器。

本發明還提供了一種浮標保障作業流程，包括以下步驟：