[發明專利]一種浮標保障作業系統及其作業流程

在審

• 申請號: 202010944506.3
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111977510A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李樹兵;王勇;王如政;劉磊;曹陽;萬凱;韓毅;王亞輝;梁正;張杰;孔繁祺;莊光健;李克奇;張連洲
• 申請（專利權）人: 武漢長江船舶設計院有限公司
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C7/08;B66C13/02;B66C13/08;B66C19/00;B63B22/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

1.一種浮標保障作業系統，裝設在船體上，其特征在于，浮標保障作業系統包括裝設在所述船體甲板上的導軌、裝設在所述導軌上的桁架和轉向裝置，所述桁架移動式裝設在所述導軌上，所述桁架上設有橫梁，所述橫梁移動式裝設有電動葫蘆，所述轉向裝置裝設在所述船體的甲板邊緣，所述轉向裝置包括鉸接座、伸縮缸和轉向架，所述鉸接座和所述伸縮缸分別裝設在所述甲板上，所述轉向架的底部分別與所述鉸接座和所述伸縮缸的伸縮桿鉸接，所述轉向架的兩側裝設有導向軌，所述導向軌上移動式架設有起吊架，所述起吊架上設有與所述浮標外形適配的鎖緊裝置。

2.如權利要求1所述的一種浮標保障作業系統，其特征在于，所述鎖緊裝置包括裝設在所述起吊架上的兩個卡臂，所述卡臂由弧形部和直線部構成，所述弧形部與所述直線部相連，且兩個所述直線部相對設置并由驅動缸驅動移動式裝設在所述起吊架上，兩個所述卡臂相對設置形成圓環結構。

3.如權利要求2所述的一種浮標保障作業系統，其特征在于，所述弧形部設有與浮標適配的限位槽。

4.如權利要求2所述的一種浮標保障作業系統，其特征在于，所述起吊架上裝設有電機，所述電機輸出端裝設有摩擦輪，所述摩擦輪與浮標的外緣面接觸。

5.如權利要求1所述的一種浮標保障作業系統，其特征在于，所述桁架包括承載架和橫梁，所述承載架底部裝設有滾輪，所述滾輪與導軌適配，所述承載架之間通過兩根所述橫梁相連，并在所述橫梁之間裝設有縱梁。

6.如權利要求5所述的一種浮標保障作業系統，其特征在于，所述縱梁上固定式裝設有電動絞車。

7.如權利要求1所述的一種浮標保障作業系統，其特征在于，所述桁架的底部裝設有與所述導軌適配的電動齒輪行走機構。

8.如權利要求1所述的一種浮標保障作業系統，其特征在于，所述甲板上還裝設有多個托輥，所述托輥為兩列，且所述托輥與所述轉向架的兩端相對設置。

9.如權利要求1所述的一種浮標保障作業系統，其特征在于，所述起吊架的頂部裝設有限位器。

10.一種浮標保障作業流程，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A1，基于浮標設定位置，驅動船體行駛至浮標設定位置，驅使桁架移動至甲板邊緣；

步驟A2，驅動轉向架使其與甲板端面呈垂直設置，起吊架在轉向架上移動至設定位置；

步驟A3，驅使起吊架上的鎖緊裝置與浮標結合，通過桁架上的電動葫蘆與起吊架帶動桁架在轉向架上移動至設定位置；

步驟A4，通過控制轉向架轉動，使得轉向架與甲板平行，放倒過程中，桁架后退，電動葫蘆在恒張力狀態下控制鋼絲繩的收放動作；

步驟A5，通過控制桁架上的橫向移動的電動葫蘆和桁架在導軌上的移動可將浮標移動至甲板上任意的指定位置。