[發明專利]一種帶鋸條焊接質量檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010944327.X
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111811437A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉國躍;余暢;賈寓真;吳春艷
• 申請（專利權）人: 湖南泰嘉新材料科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01B11/14;G01N21/88
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;張珉瑞

一種帶鋸條焊接質量檢測方法，包括如下步驟：S1、獲取帶鋸條在焊接前后的圖像；S2、依次進行灰度閾值分割法處理、形態學處理和區域篩選處理；S3、將經區域篩選處理后的區域與經灰度閾值分割法處理后的區域做差，通過篩選區域面積篩選出面積最大的粒子區域；S4、通過邊緣檢測算法提取目標輪廓；S5、進行直線擬合處理和圓擬合處理，得到焊前電極角度和焊后粒子上下距；S6、根據焊前電極角度和焊后粒子上下距判斷帶鋸條焊接質量是否合格。由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本發明考慮三種因素即焊前電極角度、焊后粒子對中性和焊后熱影響區面積對帶鋸條焊接效果的影響來判斷焊接質量。

技術領域

本發明涉及質量檢測領域，具體涉及一種帶鋸條焊接質量檢測方法及裝置。

背景技術

在焊接工藝設備或零件的生產中，通常需要對焊點的焊接質量做檢測。但是在現代工業自動化生產中，傳統的人工檢測方法在產品的大批量生產中給企業帶來了巨大的人工成本，且不能保證產品生產的高質量、零缺陷。在帶鋸條焊接質量檢測過程中，都是由操作工人用肉眼觀測和調整涉及到的參數，而由于人感性上的偏差及繁重的勞動使得檢測效率低且容易出現誤檢、漏檢等問題。

針對上述問題，公開號為CN107796818A的中國發明專利公開了一種在線檢測雙金屬帶鋸條焊接質量的方法，該方法利用視覺檢測模塊獲取基帶上焊接完成后焊接部位的圖像信息并進行調整，分析計算獲得焊接部位熱影響區域的面積，具有高效、精確、實時、靈活等特點，可以滿足在產品生產中實時在線檢測的要求，其通過圖像處理技術，可以給帶鋸條的焊接提供可靠的焊接參數，精準控制焊接過程，以此提高帶鋸條焊接焊點的焊接質量。該方法對每個焊點都進行檢測，并且利用統計學方法從而判斷焊接質量穩定性。但該方法僅通過檢測熱影響區的圖像信息來評估焊接質量，并沒有考慮焊接角度和粒子的對中性對焊接質量的影響，無法綜合性地評估帶鋸條焊接的焊接質量。

發明內容

為解決背景技術中現有帶鋸條焊接質量檢測方法沒有考慮焊接角度和粒子的對中性對焊接質量的影響，無法綜合性地評估帶鋸條焊接的焊接質量的問題，本發明提供了一種帶鋸條焊接質量檢測方法，具體技術方案如下。

一種帶鋸條焊接質量檢測方法，包括如下步驟：

S1、獲取帶鋸條在焊接前的俯視圖像、焊接后的俯視圖像和焊接后的側視圖像；

S2、對上述圖像依次進行灰度閾值分割法處理、形態學處理和區域篩選處理；

S3、將經區域篩選處理后的區域與經灰度閾值分割法處理后的區域做差，通過篩選區域面積篩選出面積最大的粒子區域；

S4、通過邊緣檢測算法提取出目標輪廓；

S5、對所述目標輪廓進行直線擬合處理和圓擬合處理，得到焊前電極角度和焊后粒子上下距；

S6、根據焊前電極角度和焊后粒子上下距判斷帶鋸條焊接質量是否合格。

通過對獲取的焊接前后的圖像進行灰度閾值分割法處理，可從整個圖像中提取出感興趣區域，得到具有連通區域的封閉的邊界輪廓，然后再進行形態學處理，對粘連在一起的感興趣區域做分離操作，消除噪聲點，彌合空洞溝壑，擬合邊緣輪廓，使區域邊界輪廓變光滑；利用顆粒部分反光部分黑暗特性，將顆粒的大部分區域通過腐蝕來消除，同時去掉顆粒與電極和鋸齒存在的黏連，從而得到獨立的區域，然后通過區域面積屬性篩選出電極與鋸齒；然后將經區域篩選處理后的區域與經灰度閾值分割法處理后的區域做差，通過篩選區域面積篩選出面積最大的粒子區域；通過邊緣檢測算法提取出目標輪廓；最后對目標輪廓進行直線擬合處理和圓擬合處理，即可得到焊前電極角度和焊后粒子上下距，據此即可判斷帶鋸條焊接質量是否合格。所述邊緣檢測算法為現有算法。

具體地，步驟S6具體包括：將焊前電極角度和焊后粒子上下距與預設標準值進行對比，若差值小于預設誤差范圍，則判斷帶鋸條焊接質量合格，否則判斷為不合格。