[發(fā)明專利]一種帶鋸條焊接質(zhì)量檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010944327.X
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111811437A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉國躍;余暢;賈寓真;吳春艷
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南泰嘉新材料科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01B11/14;G01N21/88
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;張珉瑞

1.一種帶鋸條焊接質(zhì)量檢測方法，包括如下步驟：

S1、獲取帶鋸條在焊接前的俯視圖像、焊接后的俯視圖像和焊接后的側(cè)視圖像；

S2、對所述帶鋸條焊接前后的圖像依次進行灰度閾值分割法處理、形態(tài)學處理和區(qū)域篩選處理；

S3、將經(jīng)區(qū)域篩選處理后的區(qū)域與經(jīng)灰度閾值分割法處理后的區(qū)域做差，通過篩選區(qū)域面積篩選出面積最大的粒子區(qū)域；

S4、通過邊緣檢測算法提取出目標輪廓；

S5、對所述目標輪廓進行直線擬合處理和圓擬合處理，得到焊前電極角度和焊后粒子上下距；

S6、根據(jù)焊前電極角度和焊后粒子上下距判斷帶鋸條焊接質(zhì)量是否合格。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋸條焊接質(zhì)量檢測方法，其特征在于，步驟S6具體包括：將焊前電極角度和焊后粒子上下距與預(yù)設(shè)標準值進行對比，若差值小于預(yù)設(shè)誤差范圍，則判斷帶鋸條焊接質(zhì)量合格，否則判斷為不合格。

3.一種帶鋸條焊接質(zhì)量檢測裝置，其特征在于，包括：

帶鋸條傳輸機構(gòu)，用于傳輸帶鋸條；

焊接電極，用于焊接帶鋸條；

第一拍攝裝置，位于焊接電極的正上方，用于獲取帶鋸條在焊接前的俯視圖像；

第二拍攝裝置，位于第一拍攝裝置在帶鋸條傳輸機構(gòu)傳輸方向的下游，位于帶鋸條的正上方，用于獲取帶鋸條在焊接后的俯視圖像；

第三拍攝裝置，位于第一拍攝裝置在帶鋸條傳輸機構(gòu)傳輸方向的下游，位于帶鋸條的側(cè)方，用于獲取帶鋸條在焊接后的側(cè)視圖像；

第一圖像處理模塊，用于對圖像依次進行灰度閾值分割法處理、形態(tài)學處理和區(qū)域篩選處理；所述圖像包括帶鋸條在焊接前的俯視圖像、帶鋸條在焊接后的俯視圖像和帶鋸條在焊接后的側(cè)視圖像；

第二圖像處理模塊，用于對經(jīng)區(qū)域篩選處理后的區(qū)域與經(jīng)灰度閾值分割法處理后的區(qū)域做差，通過篩選區(qū)域面積篩選出面積最大的粒子區(qū)域；

第一計算模塊，用于通過邊緣檢測算法提取出目標輪廓：

第二計算模塊，用于對所述目標輪廓進行直線擬合處理和圓擬合處理，得到焊前電極角度和焊后粒子上下距；

判斷模塊，用于根據(jù)焊前電極角度和焊后粒子上下距判斷帶鋸條焊接質(zhì)量是否合格。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶鋸條焊接質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：所述判斷模塊將焊前電極角度和焊后粒子上下距與預(yù)設(shè)標準值進行對比，若差值小于預(yù)設(shè)誤差范圍，則判斷帶鋸條焊接質(zhì)量合格，否則判斷為不合格。