[發(fā)明專利]一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人及其清洗方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010944316.1
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111957623A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季城君;徐衛(wèi)光
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥銘鍶偉途信息科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B3/14;B25J11/00;H02S40/10
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

本發(fā)明公開了一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人及其清洗方法，包括箱體，所述箱體上下兩端分別通過輥輪架固定安裝有一對夾持移動輥輪，所述箱體上端的輥輪架通過水箱連桿與供水箱體連通，所述供水箱體內(nèi)設(shè)置有進水泵，所述箱體的清洗槽底部開設(shè)有若干污水收集孔，所述污水收集孔通過管道連接在回水泵上，所述清洗槽從上到下呈直線式活動排布有若干清洗毛刷，所述箱體遠離清洗槽兩側(cè)分別固定安裝有一對智能相機，本發(fā)明能夠在清潔過程中對毛刷進行自潔，同時對光伏板表面的油漬和動物糞便等粘附性強的物質(zhì)進行徹底清潔，利用光伏太陽能板傾斜式設(shè)置方式，通過水流將灰塵和污漬進行沖刷保證了優(yōu)異的清潔效果，節(jié)能環(huán)保。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽能板清潔機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人及其清洗方法。

背景技術(shù)

太陽能作為一種可永續(xù)利用的清潔能源,有著巨大的開發(fā)應(yīng)用潛力，世界光伏產(chǎn)業(yè)市場在嚴峻的能源形勢和人類生態(tài)環(huán)境形勢的壓力下，進入到了快速發(fā)展時期，光伏電池產(chǎn)量逐年增加，因此，開展光伏發(fā)電相關(guān)技術(shù)的研究具有重要的理論意義和實用價值，當前的光伏發(fā)電系統(tǒng)中，光伏電池板(光伏板)由于長時間在室外或野外放置，其表面經(jīng)常落有灰塵、油漬或積雪，嚴重影響了發(fā)電效率，是光伏產(chǎn)業(yè)時刻面臨的一個難題，由于光伏板面積大，覆蓋范圍廣，采用人工方式清理效率低，目前常用的自動清潔機器人大多采用以下方式：

1、毛刷式清潔機器人裝置

此種清潔機器人通過毛刷將光伏玻璃表面的灰塵進行掃除，但粘附在毛刷上的灰塵無法有效進行清理，因此在大量清理后，粘附在毛刷表面的灰塵會隨著與光伏太陽能板的接觸而附著在太陽能板上，該種清理方式的清理效果得不到保證。

2、沖淋式清潔機器人裝置

此種清理機器人通過高壓水槍將光伏太陽能板表面的灰塵和污漬進行沖洗，其上的灰塵隨著水流的流動而被帶走，但此種清理方式會耗費大量的水資源，從而造成水資源的浪費，同時，對于附著在光伏太陽能板上的油漬和鳥類糞便等，僅通過沖洗方式難以進行有效清潔，因此該清潔方式同樣存在一定的局限性。

同時，現(xiàn)有技術(shù)中申請?zhí)枮椤癈N201910953426.1”的一種光伏板智能清潔機器人，屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域，積灰程度檢測機構(gòu)、行走機構(gòu)、清潔機構(gòu)、控制機構(gòu)、清潔機器人機架，積灰程度檢測機構(gòu)集成藍牙傳輸功能，與控制機構(gòu)進行藍牙無線信息通信，將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍牙無線傳送給控制機構(gòu)；行走機構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元；清潔機構(gòu)包括清潔機構(gòu)機架、雙口吸塵風(fēng)道、人字形毛刷、吸塵電機、水箱升降器、電控滲漏水箱、清潔抹布、集塵盒、加熱烘干器、薄膜電池板供電器；控制機構(gòu)接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進行比較，智能判斷光伏板目前的積灰程度，并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令。

上述該光伏板智能清潔機器人在使用過程中雖然同時運用了刷洗和滲漏的方式進行清洗，但在實際操作過程中，少量的水會使灰塵粘附在太陽能電池板上，此種滲水清潔方式反而增大了毛刷的清潔難度，使得該清潔機器人清潔效果大打折扣。

因此本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種刷洗和沖洗為一體的，清潔效果更好，同時兼具節(jié)能環(huán)保的一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人及其清洗方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人及其清洗方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：