[發(fā)明專利]一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人及其清洗方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010944316.1
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111957623A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季城君;徐衛(wèi)光
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥銘鍶偉途信息科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B3/14;B25J11/00;H02S40/10
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)上下兩端分別通過輥輪架(2)固定安裝有一對夾持移動輥輪(3)，所述箱體(1)上端的輥輪架(2)通過水箱連桿(4)與供水箱體(5)連通，所述供水箱體(5)內(nèi)設(shè)置有進水泵(6)，所述進水泵(6)通過水箱連桿(4)內(nèi)部開設(shè)的進水道(7)與箱體(1)的清洗槽(8)內(nèi)開設(shè)的沖洗孔(9)連通，所述箱體(1)的清洗槽(8)底部開設(shè)有若干污水收集孔(10)，所述污水收集孔(10)通過管道連接在回水泵(11)上，所述回水泵(11)遠離污水收集孔(10)一側(cè)的管道上還設(shè)置有污水過濾箱(12)，所述污水過濾箱(12)遠離回水泵(11)一端通過水箱連桿(4)內(nèi)部開設(shè)的回水道(13)與供水箱體(5)連通，所述清洗槽(8)從上到下呈直線式活動排布有若干清洗毛刷(14)，所述箱體(1)遠離清洗槽(8)兩側(cè)分別固定安裝有一對智能相機(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人，其特征在于：所述清洗槽(8)四周的箱體(1)上固定安裝有密封橡膠雨刮(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人，其特征在于：所述清洗毛刷(14)位于箱體(1)內(nèi)部均固定安裝有驅(qū)動齒輪，相鄰的所述驅(qū)動齒輪之間相互嚙合，所述驅(qū)動齒輪通過驅(qū)動電機驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人，其特征在于：所述箱體(1)遠離清洗槽(8)一側(cè)設(shè)置有太陽能供電板(17)，所述太陽能供電板(17)與箱體(1)內(nèi)部固定安裝的鋰電池模塊(18)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人，其特征在于：所述污水過濾箱(12)內(nèi)部從下到上依次設(shè)置有格柵顆粒物過濾層(19)、海綿過濾層(20)和活性炭吸附層(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能相機的光伏板智能清洗機器人，其特征在于：所述夾持移動輥輪(3)的輪軸上固定安裝有平移電機。

7.一種清洗方法，其特征在于：采用權(quán)利要求1-6任意一項所述的基于智能相機的光伏板智能清洗機器人，包括以下步驟：

步驟一：向供水箱體(5)內(nèi)添加沖洗清潔水，將該裝置安裝在光伏太陽能電池板(22)上，使得上下的所述夾持移動輥輪(3)緊緊夾持在光伏太陽能電池板(22)的側(cè)壁，從而完成該清潔機器人的安裝；

步驟二：打開箱體(1)上的操作開關(guān)，控制平移電機、驅(qū)動電機、進水泵(6)和回水泵(11)工作，從而對太陽能電池板進行刷洗和沖洗清潔步驟；

步驟三：清理完畢后打開箱體(1)上的箱蓋，將污水過濾箱(12)取出進行沖洗清潔，并對清洗毛刷(14)進行清洗，清洗完成后存放以便再次使用。