[發明專利]一種自適應冠層打開氣流輔助噴霧裝置及方法

有效

• 申請號: 202010944105.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112021288B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 劉雪美;苑進;宋來其;劉興華
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自適應冠層打開氣流輔助噴霧裝置及方法，包括噴桿機架、噴霧模塊、風送模塊、冠層打開模塊。噴桿機架用于支撐固定其它模塊，并與噴霧機連接；噴霧模塊用于完成藥液壓力霧化，以一定角度向冠層釋放藥液霧滴；風送模塊用于提供輔助氣流，脅迫霧滴向冠層內輸送；冠層打開模塊用于將植株上部稠密枝葉撥開，提供霧滴向下運移通道；噴霧作業時，柔性罩板在噴霧區前方，撥動上部冠層枝葉打開冠層空間，同時輔助氣流脅迫霧滴進入冠層內部，改善植株中部和下部霧滴沉積分布，具有結構簡單、可靠性高、植株機械損傷小、施藥效果好的特點。

技術領域

本發明屬于農業植保機械技術領域，涉及一種自適應冠層打開氣流輔助噴霧裝置及方法，實現針對施藥對象自適應打開上部冠層空間，輔助氣流脅迫霧滴沉積至冠層內部，改善施藥對象冠層內整體沉積分布。

背景技術

氣流輔助噴霧作為一種高效地面施藥技術，廣泛應用于各種施藥場景。在施藥對象上部冠層遮蔽嚴重，輔助氣流無法有效打開冠層空間情況下，藥液霧滴往往集中沉積在冠層上部，導致整體沉積不均勻、中下部分藥液沉積過少、施藥效果不理想等問題，為解決上述問題，出現了仿形式、吊桿式、罩蓋式等一系列施藥方式。

經對現有技術的文獻檢索發現，中國發明專利“自走式噴藥機吊桿式噴藥裝置”專利申請號201110167637.6，使用吊桿式噴霧裝置并在吊桿上安裝撥片實現對葉片的翻轉；中國發明專利“一種高效棉花噴霧機”專利申請號201510727621.4，使用吊桿與底部氣流輔助噴霧相結合的施藥形式，同時吊桿上裝有罩蓋實現冠層內均勻沉積；以上兩種施藥方式均需要吊桿進入植株行間，對于植株行間距有一定要求；因此，針對高郁閉度作物上部冠層枝葉遮蔽嚴重存在的問題，需要一種自適應冠層打開的施藥方式，將藥液霧滴輸送至冠層中、下部分。

發明內容

本發明為了克服以上技術的不足,提供一種自適應冠層打開氣流輔助噴霧裝置及方法，解決在施藥過程中由于上部冠層枝葉遮擋造成的中、下部分藥液霧滴沉積不足等問題，具有結構簡單，維護和安裝成本低等特點，輔助氣流風速需求小，減少了純氣流輔助噴霧造成的動力消耗，對植物冠層的適應性較好且枝葉機械損傷較小。

本發明一種自適應冠層打開氣流輔助噴霧裝置，其特征在于：包括噴桿機架、噴霧模塊、風送模塊、冠層打開模塊。所述的噴桿機架用于支撐固定其它模塊，并與噴霧機連接；所述的噴霧模塊用于完成藥液壓力霧化，以一定角度向冠層釋放藥液霧滴；所述的風送模塊用于提供輔助氣流，脅迫霧滴向冠層內輸送；所述的冠層打開模塊用于將植株上部稠密枝葉撥開，提供霧滴向下運移通道。

所述的噴桿機架用于安裝、固定其他模塊，支撐整個噴霧裝置，并與噴霧機后懸掛連接；

所述的噴霧模塊包括噴頭、輸藥管、藥液泵、藥箱、電磁閥、流量計構成；所述的噴頭由內走水噴體和噴嘴構成，用于將藥液壓力霧化噴射至靶標冠層，噴頭噴霧角度可以調整以適應冠層打開位置；所述的輸藥管用于運送藥液至噴頭霧化，所述的藥液泵用于將藥液泵入管路并提供一定壓力；所述的藥箱用于存放藥液；所述的電磁閥用以控制管路的通斷；所述的流量計用于統計施藥量；

所述的風送模塊包括軸流風機、輸風管、出風筒構成；所述的軸流風機作為風源提供輔助氣流，可以調整轉速適應噴霧需求的風量；所述的輸風管安裝在噴桿上用于將輔助氣流輸送至出風筒；所述的出風筒用于釋放輔助氣流，氣流角度可以調整以適應冠層打開位置；本發明風送模塊形式并非局限于本文所披露的風送形式，可應用與各種其他形式組合、修改或者刪減；

所述的冠層打開模塊包括柔性罩板、水平支撐桿、豎直支撐桿、連接件、角度調節桿構成；所述的柔性罩板為柔性板材，上部較硬下部較柔軟，用于深入冠層內部，撥動枝葉變形打開冠層上部空間；所述的水平支撐桿用于與噴桿機架連接支撐冠層打開模塊并調節柔性罩板與噴頭間的距離；所述的豎直支撐桿用于直接固定柔性罩板，并調節柔性罩板進入冠層內的深度；所述的連接件用于連接機架噴桿、水平支撐桿、豎直支撐桿的連接與調整；所述的角度調節桿用于將柔性罩板與豎直支撐桿連接，調整柔性罩板作用于冠層的角度。