[發明專利]一種自適應冠層打開氣流輔助噴霧裝置及方法

有效

• 申請號: 202010944105.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112021288B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 劉雪美;苑進;宋來其;劉興華
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應冠層打開氣流輔助噴霧裝置，其特征在于：包括噴桿機架、噴霧模塊、風送模塊、冠層打開模塊；

所述的噴桿機架用于安裝、固定其他模塊，支撐整個噴霧裝置，并與噴霧機后懸掛連接；

所述的噴霧模塊主要由噴頭、輸藥管、藥液泵、藥箱、電磁閥、流量計組成；所述的噴頭用于將藥液壓力霧化噴射至靶標冠層，噴頭噴霧角度可以調整以適應冠層打開位置；所述的輸藥管用于運送藥液至噴頭霧化，所述的藥液泵用于將藥液泵入管路并提供一定壓力；所述的藥箱用于存放藥液；所述的電磁閥用以控制管路的通斷；所述的流量計用于監測施藥量；

所述的風送模塊包括軸流風機、輸風管、出風筒構成；所述的軸流風機作為風源提供輔助氣流，可以調整轉速適應噴霧需求的風量；所述的輸風管安裝在噴桿上用于將輔助氣流輸送至出風筒；所述的出風筒用于釋放輔助氣流，氣流角度可以調整以適應冠層打開位置；

所述的冠層打開模塊包括柔性罩板、水平支撐桿、豎直支撐桿、連接件、角度調節桿構成；所述的柔性罩板為柔性板材，上部較硬下部較柔軟，用于深入冠層內部，撥動枝葉變形打開冠層上部空間；所述的水平支撐桿用于與噴桿機架連接支撐冠層打開模塊并調節柔性罩板與噴頭間的距離；所述的豎直支撐桿用于直接固定柔性罩板，并調節柔性罩板進入冠層內的深度；所述的連接件用于連接機架噴桿、水平支撐桿、豎直支撐桿的連接與調整；所述的角度調節桿用于將柔性罩板與豎直支撐桿連接，調整柔性罩板作用于冠層的角度；

所述的自適應冠層打開氣流輔助噴霧裝置采用的噴霧方法，包括步驟：(1)調整冠層打開模塊參數：施藥作業前，通過連接件改變柔性罩板進入冠層深度h與作用角度β并確保柔性罩板不會對冠層枝葉造成物理損傷；然后調整柔性罩板與噴頭的水平距離W、根據施藥對象冠層枝葉剛度計算柔性罩板水平最大水平位移D，避免枝葉機械損傷的同時確保冠層打開效果最佳；(2)調整噴霧模塊參數：調整噴頭距離冠層高度H和噴頭與豎直方向的夾角θ，保證噴頭產生的扇形霧面不會噴射到柔性罩板上造成藥液浪費；當冠層打開模塊參數滿足D≤W時，噴頭調整需要滿足的條件為θ≥0°和(H+h)sinθ＜W-D；當冠層打開模塊參數滿足D＞W時，噴頭調整需要滿足的條件為θ＜0°和(H+h)sinθ＜W-D；(3)調整風送模塊參數：調整軸流風機轉速，使出風筒風速V達到最佳的輸送氣流風速，由于上部冠層不需要輔助氣流作用打開，輔助氣流風速無需過大，保證將霧滴輸送至冠層內部即可；出風筒風速作用角度保證風速直接作用于冠層打開位置，即柔性罩板變形后方；(4)噴霧作業：噴霧作業時，柔性罩板在噴霧區前方，撥動上部冠層枝葉打開冠層空間，同時輔助氣流脅迫霧滴運輸至柔性罩蓋后方區域由空隙區域進入冠層內部，改善植株中部和下部霧滴沉積分布。