[發明專利]一種智能菌種自動培養收獲裝置

在審

• 申請號: 202010943769.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112005817A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島開疆拓土農業裝備科技有限公司
• 主分類號: A01G18/60
• 分類號: A01G18/60;A01G18/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能菌種自動培養收獲裝置，包括有培養機構、采摘機構，所述支撐滑軸在所述上支撐面板上和下支撐面板上滑動，所述支撐滑軸設置有多個，且所述上支撐面板和下支撐面板上的支撐滑軸每兩個構成一組，所述支撐控制模塊分別設置在所述支撐滑軸上，所述拉繩分別間距均勻的設置在每組所述支撐模塊模塊上，所述拉繩上設置有間距均勻設置的支撐盤，支撐盤每兩個構成一組，每個支撐盤上分別設置有一個轉動的轉動盤，在兩個支撐盤之間通過彈性拉繩連接，所述菌袋夾緊在兩個轉動盤之間，將菌袋串聯設置在拉繩上，通過自動采摘機構上能夠對菌袋上的菌種植物進行采摘，大大的提高了采摘效率。

技術領域

本發明涉及一種菌種種植裝置，具體涉及一種智能菌種自動培養收獲裝置，尤其涉及一種能夠對菌種進行自動的培養和收獲的智能菌種自動培養收獲裝置。

背景技術

隨著農業技術的不斷發展進一步的促進了菌種種植面積的增加，其中在現在的菌種種植的過程中，會在菌袋內裝滿油菌種，當袋裝的菌種在合適的環境下會生長出菌類生物，如蘑菇、木耳等植物，通過菌袋培養植物能夠很好的培養菌種，在培養的過程中菌袋會疊加一定的高度，以便于對菌袋的存放，雖然通過疊加的方式存放菌袋能夠達到培養菌種的目的，但是還存在以下問題：

由于菌袋在疊加的過程中，菌種只能在從菌袋的兩端長出，所以菌袋上的產量較為低下，同時通過疊加的方式存放菌袋占空間較大，因此通過疊加的方式生空間利用率低下；

在收獲菌種的過程中，需要通過手工將菌袋上的菌種逐個的采摘，從而達到收獲的目的，由于需要通過手工的方式進行收獲，因此收獲的效率極其低下，收獲成本高。

所以，有必要設計一種智能菌種自動培養收獲裝置，以解決上述技術問題。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有問題不足，提出一種智能菌種自動培養收獲裝置，通過上支撐面板和下支撐面板進行支撐，在上支撐面板和下支撐面板上分別設置有滑動的支撐滑軸，在上下兩個支撐滑軸之間設置有拉繩，在拉繩上設置有菌袋，將菌袋吊裝固定在拉繩上，能夠大大的提高菌袋上菌種的生長率，同時通過自動采摘機構能夠對菌袋上的菌種自動的采摘，大大的提高了采摘效率，降低采摘成本。

（二）技術方案

本發明通過以下技術方案實現：

一種智能菌種自動培養收獲裝置，包括有培養機構、采摘機構；

所述培養機構包括有上支撐面板、下支撐面板、支撐滑軸、拉繩、菌袋、支撐控制模塊；

所述支撐滑軸在所述上支撐面板上和下支撐面板上滑動，所述支撐滑軸設置有多個，且所述上支撐面板和下支撐面板上的支撐滑軸每兩個構成一組，所述支撐控制模塊分別設置在所述支撐滑軸上，所述拉繩分別間距均勻的設置在每組所述支撐模塊模塊上，所述拉繩上設置有間距均勻設置的支撐盤，支撐盤每兩個構成一組，每個支撐盤上分別設置有一個轉動的轉動盤，在兩個支撐盤之間通過彈性拉繩連接，所述菌袋夾緊在兩個轉動盤之間；

所述支撐滑軸的兩端分別設置有一個第一滑塊，所述上支撐面板和下支撐面板的兩端分別設置有一個轉動的第一螺紋桿，四個第一螺紋桿同步轉動，所述第一滑塊內分別設置有一個滑動的螺紋連接塊，螺紋連接塊上分別設置有與所述第一螺紋桿相對應嚙合連接的螺紋槽，所述支撐滑軸的兩端分別設置有控制所述螺紋連接塊滑動的第一頂壓凸輪，每組所述支撐滑軸內的第一頂壓凸輪同步轉動；

所述支撐控制模塊上分別設置有一個轉動的第二鏈條，所述第二鏈條呈圓環狀設置，所述拉繩分別對應設置在所述第二鏈條上，所述支撐控制模塊的端部分別設置有一個卡接槽，所述卡接槽內分別設置有一個轉動的對接齒輪，所述對接齒輪驅動所述第二鏈條轉動；

所述自動采摘機構包括有采摘機體、對接模塊、機體滑塊、采摘頭；