[發明專利]一種智能菌種自動培養收獲裝置

在審

• 申請號: 202010943769.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112005817A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島開疆拓土農業裝備科技有限公司
• 主分類號: A01G18/60
• 分類號: A01G18/60;A01G18/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能菌種自動培養收獲裝置，其特征在于：包括有培養機構、采摘機構；

所述培養機構包括有上支撐面板（1）、下支撐面板（10）、支撐滑軸（11）、拉繩（12）、菌袋（13）、支撐控制模塊（15）；

所述支撐滑軸（11）在所述上支撐面板（1）上和下支撐面板（10）上滑動，所述支撐滑軸（11）設置有多個，且所述上支撐面板（1）和下支撐面板（10）上的支撐滑軸（11）每兩個構成一組，所述支撐控制模塊（15）分別設置在所述支撐滑軸（11）上，所述拉繩（12）分別間距均勻的設置在每組所述支撐模塊模塊（15）上，所述拉繩（12）上設置有間距均勻設置的支撐盤（1301），支撐盤（1301）每兩個構成一組，每個支撐盤（1301）上分別設置有一個轉動的轉動盤（1304），在兩個支撐盤（1304）之間通過彈性拉繩（1303）連接，所述菌袋（13）夾緊在兩個轉動盤（1304）之間；

所述支撐滑軸（11）的兩端分別設置有一個第一滑塊（1101），所述上支撐面板（1）和下支撐面板（10）的兩端分別設置有一個轉動的第一螺紋桿（1002），四個第一螺紋桿（1002）同步轉動，所述第一滑塊（1101）內分別設置有一個滑動的螺紋連接塊（1107），螺紋連接塊（1107）上分別設置有與所述第一螺紋桿（1002）相對應嚙合連接的螺紋槽，所述支撐滑軸（11）的兩端分別設置有控制所述螺紋連接塊（1107）滑動的第一頂壓凸輪（1102），每組所述支撐滑軸（11）內的第一頂壓凸輪（1102）同步轉動；

所述支撐控制模塊（15）上分別設置有一個轉動的第二鏈條（1503），所述第二鏈條（1503）呈圓環狀設置，所述拉繩（12）分別對應設置在所述第二鏈條（1503）上，所述支撐控制模塊（15）的端部分別設置有一個卡接槽（1501），所述卡接槽（1501）內分別設置有一個轉動的對接齒輪（1506），所述對接齒輪（1506）驅動所述第二鏈條（1503）轉動；

所述采摘機構包括有采摘機體（2）、對接模塊（21）、機體滑塊（23）、采摘頭（24）；

所述對接模塊（21）設置有兩個，分別設置在采摘機體（2）的兩端，所述對接模塊（21）上分別設置有一個轉動的卡接齒輪（22），所述機體滑塊（21）在所述采摘機體（2）上縱向的伸縮滑動，所述采摘頭（24）在所述機體滑塊（21）上下滑動；

所述采摘頭（24）上設置有轉動的驅動轉輪（2401），所述采摘頭（24）的兩側分別設置有一個擺動的壓緊輪（2411），所述采摘頭（24）上設置有一個滑動的第二控制模塊（2419），所述第二控制模塊（2419）上設置有抖動的切割刀（2421），所述采摘頭（24）上設置有與切割刀（2421）相對應的吸附槽（2420）；

所述采摘機體（2）滑動后所述對接模塊（21）卡接在所述卡接槽（1501）內，所述卡接齒輪（22）與所述對接齒輪（1506）相對應嚙合連接，所述菌袋（13）卡接在所述采摘頭（24）上，所述驅動轉輪（2401）驅動所述轉動盤（1304）旋轉，所述切割刀（2421）切割菌袋（13）上的菌菇，所述壓緊輪（2411）支撐所述轉動盤（1304）轉動。