[發明專利]一種具有緊急停止功能的工業夾持機器人的鎖緊裝置

有效

• 申請號: 202010943659.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112092001B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 崔華;李剛
• 申請（專利權）人: 深圳市智美高科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李志海

1.一種具有緊急停止功能的工業夾持機器人的鎖緊裝置，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)內側的頂部安裝有氣缸(2)，且氣缸(2)的自由端上固接有活動板(3)，所述活動板(3)的兩側均設有緊急停止機構(4)，且兩個緊急停止機構(4)均固設在殼體(1)內部的兩側，所述活動板(3)靠近兩端的外側壁上均套設有滑套(5)，且滑套(5)的側壁上與鉸接桿a(6)和鉸接桿b(7)的一端相鉸接，所述鉸接桿a(6)的另一端與殼體(1)內部的相鉸接，所述鉸接桿b(7)的另一端與活動臂(8)處于殼體(1)內部的外側壁相鉸接，所述活動臂(8)處于殼體(1)內部的外側壁套設在固定套(9)內，且固定套(9)固設在殼體(1)的底部，所述活動臂(8)遠離殼體(1)的一端固接有夾板(11)，所述夾板(11)內開設有滑動腔，且滑動腔內滑動連接有固定環(12)，固定環(12)固接在活動齒板b(13)的外側壁上，活動齒板b(13)處于固定環(12)和滑動腔內側壁之間的外側壁上套設有復位彈簧(14)，活動齒板b(13)延伸出夾板(11)的一端上固接有活動盤(15)、另一端的上表面與柱齒輪b(17)相嚙合，柱齒輪b(17)固接在連接軸(18)的一端上，連接軸(18)的另一端上固接有錐齒輪a(20)，且錐齒輪a(20)與錐齒輪b(21)相嚙合，錐齒輪b(21)固接在螺柱(22)的一端上，螺柱(22)上螺旋傳動連接有螺套(25)，且螺套(25)固接在固定桿(26)的一端上，固定桿(26)的另一端上固接有鎖緊板(27)。

2.根據權利要求1所述的具有緊急停止功能的工業夾持機器人的鎖緊裝置，其特征在于：所述夾板(11)的一側壁對應活動盤(15)的位置開設有凹槽(16)，且凹槽(16)的深度與活動盤(15)的厚度一致。

3.根據權利要求1所述的具有緊急停止功能的工業夾持機器人的鎖緊裝置，其特征在于：所述連接軸(18)中端的外側壁轉動連接在軸承a(19)內，螺柱(22)靠近錐齒輪b(21)的外側轉動連接在軸承b(23)內，且軸承a(19)和軸承b(23)均嵌設固接在固定架(24)上，固定架(24)固接在夾板(11)遠離活動盤(15)的側壁上。

4.根據權利要求1所述的具有緊急停止功能的工業夾持機器人的鎖緊裝置，其特征在于：所述固定桿(26)上固接有限位套(28)，且限位套(28)套設在限位桿(29)上，限位桿(29)豎向固接在夾板(11)上。

5.根據權利要求1所述的具有緊急停止功能的工業夾持機器人的鎖緊裝置，其特征在于：所述夾板(11)對應活動盤(15)的側壁上固設有防滑墊(30)。

6.根據權利要求1所述的具有緊急停止功能的工業夾持機器人的鎖緊裝置，其特征在于：所述緊急停止機構(4)包括固接在活動板(3)一端的活動齒板a(401)，且活動齒板a(401)與柱齒輪a(402)相嚙合，柱齒輪a(402)轉動連接在殼體(1)內，柱齒輪a (402) 上方設有制動塊(403)，且制動塊(403)轉動連接在殼體(1)內，制動塊(403)的外側壁與拉簧(404)的一端連接，拉簧(404)的另一端與固定塊(405)連接，固定塊(405)固接在殼體(1)內，制動塊(403)的外側壁貼合有凸輪(406)，且凸輪(406)轉動連接在殼體(1)內，凸輪(406)的外側壁與轉桿(407)的一端固接，轉桿(407)的另一端延伸至殼體(1)外部一側并套設有握把(408)。

7.根據權利要求6所述的具有緊急停止功能的工業夾持機器人的鎖緊裝置，其特征在于：所述殼體(1)底部對應活動臂(8)的位置和殼體(1)側壁對應轉桿(407)的位置分別開設有通孔a(409)和通孔b(10)。

8.根據權利要求6所述的具有緊急停止功能的工業夾持機器人的鎖緊裝置，其特征在于：所述制動塊(403)靠近柱齒輪a(402)的一側壁上設有與柱齒輪a(402)相嚙合的制動齒牙(4031)。

9.根據權利要求6所述的具有緊急停止功能的工業夾持機器人的鎖緊裝置，其特征在于：所述凸輪(406)擠壓制動塊(403)使制動塊(403)完全卡住柱齒輪a(402)后，柱齒輪a(402)與制動塊(403)之間呈互相垂直關系。