[發明專利]移動平臺及電子元件移送裝置

在審

• 申請號: 202010943345.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN114229440A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 張原龍;周廷瑋
• 申請（專利權）人: 鴻勁精密股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李林

本發明提供一種移動平臺及電子元件移送裝置，該移動平臺能安裝于電子元件移送裝置中，以在電子元件移送裝置搬送電子元件進行測試、熱壓等預設作業時，將電子元件移動對位，移動平臺利用驅動裝置帶動轉動件轉動，轉動件具有偏心軸，再由偏心軸帶動連接件，進一步帶動移動臺移動，提供電子元件精確對位的使用效果，免除浮動機制所需的相關部件，并且獲得薄型化、對位精度高、免除浮動氣囊的成本、使用壽命長等特點。

技術領域

本發明涉及一種移動平臺，能用于移動電子元件進行對位。

背景技術

電子元件測試分類設備能夠用來對電子元件(例如具錫球的IC)進行測試，主要是利用分類設備將電子元件逐個或逐批從電子元件的料盤取出，移送至測試設備，待測試設備測試完成后，分類設備再依測試結果將電子元件分類、移送、放置于指定位置，例如是不同的數個料盤上。

電子元件在制作完成后，除了進行上述的測試分類作業之外，視電子元件的種類與用途而定，也可能需要執行例如對位安裝、熱壓等作業，能將上述的測試設備改換為其他不同種類的作業設備，對電子元件逐個或逐批進行預定作業，舉例而言，測試分類設備有中國臺灣TWI687289、TWI607223、TWI649247 與TWI641835等專利屬的，熱壓設備則有中國臺灣TWI677774號專利屬的，分別能對電子元件進行測試分類與熱壓的預設作業。

上述設備在對電子元件進行預定作業時，需要拾取電子元件并移動至預定位置，受到電子元件微型化、復雜化的影響，電子元件的位置必須精確且正確對位，以避免測試或熱壓時將電子元件的接腳或電路接點接到錯誤位置，產生電路異常。

對于電子元件位置的精確對位，可參考中國臺灣TWI631651與中國臺灣TWI543836號專利所述，能采用浮動機制，例如中國臺灣TWI631651號專利的第一滑動具與第二滑動具或中國臺灣TWI543836號專利的氣囊與活動件，配合導引柱與導槽，例如中國臺灣TWI631651號專利的掣動件與接合部件或中國臺灣TWI543836號專利的對接部與對合部，能將電子元件浮動、平移，自動地精確對正到正確位置。

上述裝置雖然能將電子元件正確對位，然而，電子元件的復雜化導致電子元件的電路接點日益增加，在進行測試或熱壓等預設作業時，施加在電子元件的額定壓力也不斷提高，裝置中含有氣囊或被動滑動的零件以及導引對位的導引柱，會受到壓力、滑動或變形作用的影響，逐漸在每次對位并進行預設作業時磨損，影響其使用壽命。

發明內容

有鑒于此，本發明的其中一項目的在于提供一種能夠將電子元件精確對位的裝置，且能具有較高的使用壽命。

為達成上述目的，本發明提供一種移動平臺，包括固定臺、移動臺、若干驅動裝置、若干轉動件及若干連接件。驅動裝置設置于該固定臺，轉動件具有轉動軸與偏心軸，該驅動裝置能帶動該轉動件繞該轉動軸旋轉，令該偏心軸繞該轉動軸轉動，連接件具有第一連接部與第二連接部，該第一連接部連接于該移動臺而令該移動臺隨該第一連接部移動，該第二連接部可樞擺地連接于該偏心軸。

在某些實施例中，上述移動平臺的連接件的第一連接部可樞擺地連接于移動臺。

在某些實施例中，上述移動平臺的驅動裝置包括馬達與減速機，該減速機連接于該馬達與該轉動件之間，使該馬達能經由該減速機帶動該轉動件轉動。其中該減速機能嵌設于該固定臺。

在某些實施例中，上述移動平臺的移動臺具有至少一槽孔，該連接件可移動地容置于該槽孔。

在某些實施例中，上述移動平臺的移動臺具有端面，該端面緊鄰于該固定臺而能在受壓時壓抵于該固定臺。

在某些實施例中，上述移動平臺更包括固定件與平面軸承，該移動臺具有階級部，該平面軸承被夾抵于該固定件與該階級部之間，該固定件具有延伸部，該延伸部設置固定于該固定臺。