[發明專利]移動平臺及電子元件移送裝置

在審

• 申請號: 202010943345.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN114229440A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 張原龍;周廷瑋
• 申請（專利權）人: 鴻勁精密股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李林

1.一種移動平臺，其特征在于，包含：

固定臺；

移動臺；

至少一轉動件，該轉動件能繞軸線相對于該固定臺轉動，該轉動件具有偏心軸；

至少一驅動裝置，該驅動裝置能帶動該轉動件轉動，令該偏心軸繞該軸線轉動；

至少一連接件，具有第一連接部與第二連接部，該第一連接部連接于該移動臺而令該移動臺隨該第一連接部移動，該第二連接部可樞擺地連接于該偏心軸。

2.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于：該連接件的第一連接部可樞擺地連接于該移動臺。

3.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于：該驅動裝置包含馬達與減速機，該減速機連接于該馬達與該轉動件之間，使該馬達能經由該減速機帶動該轉動件轉動。

4.如權利要求3所述的移動平臺，其特征在于：該減速機嵌設于該固定臺。

5.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于：該移動臺具有至少一槽孔，該連接件可移動地容置于該槽孔。

6.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于：該移動臺具有端面，該端面緊鄰于該固定臺而能在受壓時壓抵于該固定臺。

7.如權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，還包含固定件與平面軸承，該移動臺具有階級部，該平面軸承被夾抵于該固定件與該階級部之間，該固定件具有延伸部，該延伸部設置固定于該固定臺。

8.如權利要求1至7中任一項所述的移動平臺，其特征在于：該移動平臺包括復數驅動裝置、復數轉動件與復數連接件，該復數驅動裝置分別設置于該固定臺，該復數驅動裝置分別連接于該復數轉動件而各自能驅動其中一轉動件轉動，該復數轉動件分別連接于該復數連接件而各自能驅動其中一連接件移動，該復數連接件沿一中介平面排布，該復數連接件受該復數驅動裝置驅動而沿該中介平面移動。

9.一種電子元件移送裝置，其特征在于，包含如權利要求1至7中任一項所述的移動平臺，還包含：

基板，具有作業區，該作業區供電子元件作業裝置對電子元件執行預設作業；

存放裝置，設置于該基板，該存放裝置供承放電子元件；

搬送裝置，該搬送裝置能在該存放裝置與該作業區之間搬送電子元件；

保持器，位于該作業區，該保持器能保持電子元件的位置以供該電子元件作業裝置對電子元件執行預設作業；

其中該移動平臺位于該基板、該存放裝置、該搬送裝置與該保持器中至少其一，以將電子元件移動對位。

10.一種電子元件移送裝置，其特征在于，包含如權利要求8所述的移動平臺，還包含：

基板，具有作業區，該作業區供電子元件作業裝置對電子元件執行預設作業；

存放裝置，設置于該基板，該存放裝置供承放電子元件；

搬送裝置，設置于該基板，該搬送裝置能在該存放裝置與該作業區之間搬送電子元件；

保持器，位于該作業區，該保持器能保持電子元件的位置以供該電子元件作業裝置對電子元件執行預設作業；

其中該移動平臺位于該存放裝置、該搬送裝置與該保持器中至少其一，以將電子元件移動對位。