[發(fā)明專利]一種行人引導方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010943120.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112185100A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 余卓;張歷卓
• 申請（專利權）人: 博識峰云（深圳）信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

1.一種行人引導方法，其特征在于，所述方法包括：

對機動車道的圖像進行識別，標定出機動車道范圍，生成所述機動車道范圍內的圖像數據；

對所述機動車道范圍內的圖像數據進行行人偵測識別，當識別發(fā)現第一行人時，確定第一行人的行進路線；

在所述第一行人的行進路線上投影安全提示光帶。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一行人的行進路線上投影安全提示光帶之后包括：

識別發(fā)現第二行人，確定第二行人的行進路線；

在識別出所述第一行人離開所述機動車道范圍時，在所述第二行人的行進路線上投影安全提示光帶。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一行人的行進路線上投影安全提示光帶之后包括：

識別發(fā)現第三行人，確定第三行人的行進路線；所述第三行人為優(yōu)先通行人員；

中斷對于第一行人的行進路線進行的安全提示光帶投影，在所述第三行人的行進路線上投影安全提示光帶。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全提示光帶包括第一行人的行進方向提示符；所述在第一行人的行進路線上投影安全提示光帶之后包括：

當識別所述第一行人的行進路線變更時，確定所述第一行人變更后的行進路線；

在所述第一行人變更后的行進路線上投影變更后的安全提示光帶，所述變更后的安全提示光帶包括第一行人變更后的行進方向提示符。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定第一行人的行進路線之后包括：

獲取距離所述機動車道范圍預設距離內的車輛的車輛數據；

確定所述第一行人穿行速度，根據所述第一行人的行進路線和穿行速度計算所述第一行人的穿行時間；

根據距離所述機動車道范圍預設距離內的車輛的車輛數據，篩選出在所述第一行人穿行時間范圍內經過所述機動車道范圍的途經車輛；

根據所述途經車輛的車輛數據向所述途經車輛發(fā)出行人安全警示。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述安全提示光帶包括：安全提示圖形和/或安全提示文字。

7.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述在第一行人的行進路線上投影安全提示光帶之后包括：

播放安全提示音，提示所述第一行人快速通過所述機動車道。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對機動車道的圖像進行識別，標定出機動車道范圍，生成所述機動車道范圍內的圖像數據包括：

通過道路識別算法對所述機動車道的圖像進行識別，獲得所述機動車道的標線信息，確定所述機動車道邊界位置，標定出機動車道范圍，生成所述機動車道范圍內的圖像數據。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對機動車道范圍內的圖像數據進行行人偵測識別，當識別發(fā)現第一行人時，確定第一行人的行進路線包括：

通過深度學習識別算法，對所述機動車道范圍內的圖像數據進行圖像語義分割，將分割后的第一行人相關的目標圖像語義與訓練樣本圖像語義進行比對，若比對成功，則識別出所述第一行人，并根據所述目標圖像語義預測確定其行進路線。

10.一種行人引導裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像數據集合模塊，用于對機動車道的圖像進行識別，標定出機動車道范圍，生成所述機動車道范圍內的圖像數據；

訓練模型模塊，用于對所述機動車道范圍內的圖像數據進行行人偵測識別，當識別發(fā)現第一行人時，確定第一行人的行進路線；

投影模塊，用于在所述第一行人的行進路線上投影安全提示光帶。