[發(fā)明專利]一種行人引導(dǎo)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010943120.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN112185100A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余卓;張歷卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博識(shí)峰云（深圳）信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/005
• 分類號(hào): G08G1/005;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 北京市浩天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

本發(fā)明實(shí)施例涉及交通安全技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種行人引導(dǎo)方法及裝置，該方法包括：對(duì)機(jī)動(dòng)車道的圖像進(jìn)行識(shí)別，標(biāo)定出機(jī)動(dòng)車道范圍，生成所述機(jī)動(dòng)車道范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；對(duì)所述機(jī)動(dòng)車道范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行行人偵測(cè)識(shí)別，當(dāng)識(shí)別發(fā)現(xiàn)第一行人時(shí)，確定第一行人的行進(jìn)路線；在所述第一行人的行進(jìn)路線上投影安全提示光帶。通過上述方式，本發(fā)明實(shí)施例提高了行人穿行機(jī)動(dòng)車道的安全性，降低交通事故發(fā)生率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及交通安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行人引導(dǎo)方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)道路交通以混合交通為主，過街行人容易與機(jī)動(dòng)車流交織。為了保證行人通行安全，出現(xiàn)了一些行人過街設(shè)施，如人行橫道斑馬線、行人安全島、行人過街信號(hào)燈等。由于我國(guó)人口密度大，部分交通參與者安全意識(shí)淡薄，行人與機(jī)動(dòng)車爭(zhēng)道現(xiàn)象日益突出。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：在一些交通要道上，特別是沒有斑馬線或紅綠燈的路段，存在大量行人橫穿馬路的情況，由于沒有行人過街設(shè)施的提醒，容易出現(xiàn)交通事故造成人員傷亡。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種行人引導(dǎo)的方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在一些路段行人穿行機(jī)動(dòng)車道易造成交通事故的問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種行人引導(dǎo)方法，包括：

對(duì)機(jī)動(dòng)車道的圖像進(jìn)行識(shí)別，標(biāo)定出機(jī)動(dòng)車道范圍，生成所述機(jī)動(dòng)車道范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)所述機(jī)動(dòng)車道范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行行人偵測(cè)識(shí)別，當(dāng)識(shí)別發(fā)現(xiàn)第一行人時(shí)，確定第一行人的行進(jìn)路線；

在所述第一行人的行進(jìn)路線上投影安全提示光帶。

在一種可選的方式中，所述在第一行人的行進(jìn)路線上投影安全提示光帶之后包括：

識(shí)別發(fā)現(xiàn)第二行人，確定第二行人的行進(jìn)路線；

在識(shí)別出所述第一行人離開所述機(jī)動(dòng)車道范圍時(shí)，在所述第二行人的行進(jìn)路線上投影安全提示光帶。

在一種可選的方式中，所述在第一行人的行進(jìn)路線上投影安全提示光帶之后包括：

識(shí)別發(fā)現(xiàn)第三行人，確定第三行人的行進(jìn)路線；所述第三行人為優(yōu)先通行人員；

中斷對(duì)于第一行人的行進(jìn)路線進(jìn)行的安全提示光帶投影，在所述第三行人的行進(jìn)路線上投影安全提示光帶。

在一種可選的方式中，所述安全提示光帶包括第一行人的行進(jìn)方向提示符；所述在第一行人的行進(jìn)路線上投影安全提示光帶之后包括：

當(dāng)識(shí)別所述第一行人的行進(jìn)路線變更時(shí)，確定所述第一行人變更后的行進(jìn)路線；

在所述第一行人變更后的行進(jìn)路線上投影變更后的安全提示光帶，所述變更后的安全提示光帶包括第一行人變更后的行進(jìn)方向提示符。

在一種可選的方式中，所述確定第一行人的行進(jìn)路線之后包括：

獲取距離所述機(jī)動(dòng)車道范圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)的車輛的車輛數(shù)據(jù)；

確定所述第一行人穿行速度，根據(jù)所述第一行人的行進(jìn)路線和穿行速度計(jì)算所述第一行人的穿行時(shí)間；

根據(jù)距離所述機(jī)動(dòng)車道范圍預(yù)設(shè)距離內(nèi)的車輛數(shù)據(jù)，篩選出在所述第一行人穿行時(shí)間范圍內(nèi)經(jīng)過所述機(jī)動(dòng)車道范圍的途經(jīng)車輛；

根據(jù)所述途經(jīng)車輛的車輛數(shù)據(jù)向所述途經(jīng)車輛發(fā)出行人安全警示。

在一種可選的方式中，所述安全提示光帶包括：安全提示圖形和/或安全提示文字。

在一種可選的方式中，所述在第一行人的行進(jìn)路線上投影安全提示光帶之后包括：