[發明專利]套管繞線包膠裝置

在審

• 申請號: 202010942945.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112038086A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 黃立波
• 申請（專利權）人: 珠海市艾鵬科技有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H01F41/06
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

本發明提供一種套管繞線包膠裝置包括上下料組件、輸送機構、雙線嘴橫梁組件、繞線組件和包膠組件，上下料組件用于骨架的上下和線圈的下料，輸送機構包括套管檢測輸送組件、套管輸送整形機構和線材輸送組件，套管檢測輸送組件用于沿豎直方向輸送套管，線材輸送組件用于沿豎直方向輸送線材，套管輸送整形機構用于實現套管檢測輸送組件與線材輸送組件之間套管的輸送；雙線嘴橫梁組件中的線兩嘴橫梁上下移動；沿水平方向，包膠組件位于上下料組件和雙線嘴橫梁組件之間，雙線嘴橫梁組件位于輸送機構和繞線組件之間，采用以上結構，大幅度減少水平方向的長度，有效減小占地面積。

技術領域

本發明涉及線圈制備裝置領域，具體是涉及一種套管繞線包膠裝置。

背景技術

隨著自動化的快速發展，為有效提高工作效率、節約生產成本和提供產品質量，人們不斷對生產線圈的裝置的結構或加工方法進行改進。在現有的套管繞線包膠裝置中，套管和線材的輸送機構分別沿水平方向進行套管和線材的輸送，后續的繞線機構和包膠機構分別沿水平方向移動，從而導致套管繞線包膠裝置的在水平方向的長度較長，占地面積比較大，不利于生產場所的設計布局，無形中增大生產成本。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種占地面積更小的套管繞線包膠裝置。

為了實現上述的主要目的，本發明提供的套管繞線包膠裝置包括上下料組件、輸送機構、雙線嘴橫梁組件、繞線組件和包膠組件，上下料組件用于骨架的上下和線圈的下料，輸送機構包括安裝板、套管檢測輸送組件、套管輸送整形機構和線材輸送組件，套管檢測輸送組件、套管輸送整形機構和線材輸送組件設置在安裝板沿豎直方向延伸的端面上，套管檢測輸送組件用于沿豎直方向輸送套管，線材輸送組件用于沿豎直方向輸送線材，套管輸送整形機構用于驅動套管在套管檢測輸送組件與線材輸送組件之間移動；雙線嘴橫梁組件包括第一線嘴橫梁和第二線嘴橫梁，第一線嘴橫梁和第二線嘴橫梁可沿豎直方向上下移動；繞線組件包括繞線機械手和繞線機械手驅動組件，繞線機械手驅動組件驅動繞線機械手沿水平方向移動；包膠組件包括手指組件和包膠驅動組件，包膠驅動組件驅動手指組件沿豎直方向移動；沿水平方向，包膠組件位于上下料組件和雙線嘴橫梁組件之間，雙線嘴橫梁組件位于輸送機構和繞線組件之間。

由上述方案可見，設置有套管檢測輸送組件、套管輸送整形機構和線材輸送組件的安裝板沿豎直方向設置，并且雙線嘴橫梁組件的第一線嘴橫梁和第二線嘴橫梁可沿豎直方向上下移動，包膠驅動組件驅動手指組件沿豎直方向移動，部分功能組件沿豎直方向移動，相互配合實現線材的套管繞線包膠，從而大幅度減少水平方向的長度，有效減小占地面積。

進一步的方案是，套管輸送整形機構包括切刀組件、套管固定輸送組件和整形組件，切刀組件位于套管檢測輸送組件與套管固定輸送組件之間，整形組件位于套管固定輸送組件和線材輸送組件，

可見，切刀切斷套管后套管的切端口易變形，固定輸送驅動組件驅動套管移動至整形組件，整形組件迫使套管的切斷口斷開粘連，重新對套管整形，恢復套管切斷口的寬度，使得絕緣線能夠準確進行穿線動作。

進一步的方案是，線材輸送組件包括多股線離心式扭線組件，所多股線離心式扭線組件包括旋轉驅動組件和離心式扭線組件，離心式扭線組件包括旋轉軸和夾線組件，旋轉軸內沿旋轉軸的軸向設置有第一空心槽，夾線組件設置在第一空心槽內；夾線組件包括第一夾線塊、第二夾線塊、第一彈簧和第二彈簧，沿旋轉軸的徑向，第一彈簧連接在第一夾線塊與第一空心槽的側壁之間，第二彈簧連接在第二夾線塊與第一空心槽的側壁之間，第一彈簧的彈力方向與第二彈簧的彈力方向共線反向，第一夾線塊朝向第二夾線塊彎曲設置有第一夾線部，第二夾線塊朝向第一夾線塊彎曲設置有第二夾線部，第一夾線部位于第二夾線部與第二彈簧之間，第二夾線部位于第一夾線部與第一彈簧之間，第一夾線部與第二夾線部之間設置有夾線口，夾線口與第一空心槽沿旋轉軸的軸向連通；旋轉驅動組件驅動旋轉軸轉動，迫使第一夾線部和第二夾線部朝向夾線口移動，第一彈簧驅動第一夾線部遠離所夾線口移動，第二彈簧驅動第二夾線部遠離夾線口移動。