[發明專利]套管繞線包膠裝置

在審

• 申請號: 202010942945.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112038086A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 黃立波
• 申請（專利權）人: 珠海市艾鵬科技有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H01F41/06
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪

1.套管繞線包膠裝置，其特征在于，包括：

上下料組件，所述上下料組件用于骨架的上下和線圈的下料；

輸送機構，所述輸送機構包括安裝板、套管檢測輸送組件、套管輸送整形機構和線材輸送組件，所述套管檢測輸送組件、套管輸送整形機構和線材輸送組件設置在所述安裝板沿豎直方向延伸的端面上，所述套管檢測輸送組件用于沿豎直方向輸送套管，所述線材輸送組件用于沿豎直方向輸送線材，套管輸送整形機構用于驅動套管在所述套管檢測輸送組件與所述線材輸送組件之間移動；

雙線嘴橫梁組件，所述雙線嘴橫梁組件包括第一線嘴橫梁和第二線嘴橫梁，所述第一線嘴橫梁和所述第二線嘴橫梁可沿豎直方向上下移動；

繞線組件，所述繞線組件包括繞線機械手和繞線機械手驅動組件，所述繞線機械手驅動組件驅動所述繞線機械手沿水平方向移動；

包膠組件，所述包膠組件包括手指組件和包膠驅動組件，所述包膠驅動組件驅動所述手指組件沿豎直方向移動；

沿水平方向，所述包膠組件位于所述上下料組件和所述雙線嘴橫梁組件之間，所述雙線嘴橫梁組件位于所述輸送機構和所述繞線組件之間。

2.根據權利要求1所述的套管繞線包膠裝置，其特征在于：

所述套管輸送整形機構包括切刀組件、套管固定輸送組件和整形組件，所述切刀組件位于所述套管檢測輸送組件與所述套管固定輸送組件之間，所述整形組件位于所述套管固定輸送組件和所述線材輸送組件。

3.根據權利要求1所述的套管繞線包膠裝置，其特征在于：

所述線材輸送組件包括多股線離心式扭線組件，所述多股線離心式扭線組件包括旋轉驅動組件和離心式扭線組件，所述離心式扭線組件包括旋轉軸和夾線組件，所述旋轉軸內沿所述旋轉軸的軸向設置有第一空心槽，所述夾線組件設置在所述第一空心槽內；

所述夾線組件包括第一夾線塊、第二夾線塊、第一彈簧和第二彈簧，沿所述旋轉軸的徑向，所述第一彈簧連接在所述第一夾線塊與第一空心槽的側壁之間，所述第二彈簧連接在所述第二夾線塊與所述第一空心槽的側壁之間，所述第一彈簧的彈力方向與所述第二彈簧的彈力方向共線反向，所述第一夾線塊朝向所述第二夾線塊彎曲設置有第一夾線部，所述第二夾線塊朝向所述第一夾線塊彎曲設置有第二夾線部，所述第一夾線部位于所述第二夾線部與所述第二彈簧之間，所述第二夾線部位于所述第一夾線部與所述第一彈簧之間，所述第一夾線部與所述第二夾線部之間設置有夾線口，所述夾線口與所述第一空心槽沿所述旋轉軸的軸向連通；

所述旋轉驅動組件驅動所述旋轉軸轉動，迫使所述第一夾線部和所述第二夾線部朝向所述夾線口移動，所述第一彈簧驅動所述第一夾線部遠離所述夾線口移動，所述第二彈簧驅動所述第二夾線部遠離所述夾線口移動。

4.根據權利要求1所述的套管繞線包膠裝置，其特征在于：

所述套管檢測輸送組件包括套管檢測組件和套管輸送組件，沿豎直方向，所述套管檢測組件位于所述套管輸送組件上方；

所述套管輸送組件包括驅動裝置、第一頂桿、第一夾持組件、第三彈簧、固定座和輸送驅動組件，所述第一頂桿沿所述第一頂桿的軸向設置有第二空心槽，所述驅動裝置與所述第一頂桿的軸向第一端連接；

所述第一夾持組件包括兩個以上的第一夾塊和第一外套件，所述第一夾塊包括第一接觸面和第一連接段，所述第一接觸面位于所述第一外套件內，所述第一連接段位于所述第一外套件外，所述第一頂桿的軸向第二端位于所述第一外套件內，所述第一頂桿的軸向第二端位于兩個以上的所述第一夾塊的所述第一接觸面之間，所述第一頂桿的軸向第二端分別與所述第一接觸面斜面配合，所述驅動裝置驅動所述第一頂桿移動，所述第一頂桿驅動兩個以上的所述第一夾塊彼此遠離移動，所述第二空心槽與兩個以上的所述第一夾塊之間的間隙連通；

所述第三彈簧纏繞在兩個以上的所述第一夾塊的所述第一連接段的外周，所述第三彈簧驅動兩個以上所述第一夾塊彼此朝向移動；

所述驅動裝置和所述第一外套件設置在所述固定座上，所述輸送驅動組件驅動所述固定座移動。