[發明專利]車載電子控制單元的軟件更新方法及裝置，車輛及系統

在審

• 申請號: 202010942419.4
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112199102A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 喬國順;葛文奇;劉蓮芳;劉東;郗沖;劉靖超
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F1/3234;G06F9/4401
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

1.一種車載電子控制單元的軟件更新方法，其特征在于，所述方法應用于車載遠程信息處理盒T-BOX，所述T-BOX通過喚醒信號線與所述電子控制單元相連，所述方法包括：

從汽車遠程服務提供平臺獲取軟件更新消息，所述軟件更新消息包括軟件更新包；

判斷車輛是否滿足靜默升級條件，所述靜默升級條件包括所述電子控制單元處于休眠狀態；

在所述車輛滿足所述靜默升級條件的情況下，通過所述喚醒信號線喚醒所述電子控制單元；

向所述電子控制單元發送靜默升級消息，所述靜默升級消息包括所述軟件更新包，所述軟件更新包用于所述電子控制單元進行軟件升級；

在確定所述電子控制單元軟件更新完成的情況下，發送休眠指令給所述電子控制單元，用于指示所述電子控制單元恢復休眠狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷車輛是否滿足靜默升級條件之前，包括：在當前時刻達到預設時間點的情況下，自喚醒處于休眠狀態下的所述T-BOX；

在所述發送休眠指令給所述電子控制單元之后，所述方法還包括：控制所述T-BOX進入休眠狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述喚醒信號線喚醒所述電子控制單元，包括：

通過設置所述喚醒信號線為高電平喚醒所述電子控制單元；

所述在確定所述電子控制單元軟件更新完成的情況下，發送休眠指令給所述電子控制單元，包括：

在確定所述電子控制單元軟件更新完成的情況下，設置所述喚醒信號線為低電平，并通過CAN總線發送所述休眠指令給所述電子控制單元。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述軟件更新消息包括所述靜默升級條件，或者所述靜默升級條件是預置在所述T-BOX內的。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從汽車遠程服務提供平臺獲取軟件更新消息，包括：

接收所述汽車遠程服務提供平臺發送的升級任務數據，所述升級任務數據包括軟件更新包的下載地址以及所述靜默升級條件；

在確定所述車輛的網絡參數滿足升級包下載條件的情況下，根據所述下載地址從汽車遠程服務提供平臺獲取所述軟件更新消息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述升級任務數據還包括通信協議配置信息，相應地，所述向所述電子控制單元發送靜默升級消息，包括：

根據所述通信協議配置信息通過CAN總線與所述電子控制單元建立通信連接；

基于已建立的通信連接向所述電子控制單元發送靜默升級消息，以將所述軟件更新包傳輸到所述電子控制單元的存儲中。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述靜默升級條件還包括以下至少一者：

所述車輛的熄火時長大于預設時長閾值、所述車輛的蓄電池的電壓大于預設電壓閾值、所述車輛的車窗和車門處于關閉狀態、所述車輛處于駐車制動狀態。

8.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述T-BOX是在接收到所述電子控制單元發送的更新成功消息的情況下，確定所述電子控制單元軟件更新完成；或者，

所述T-BOX通過如下方式確定所述電子控制單元軟件更新是否完成：

獲取所述電子控制單元的當前軟件版本信息；

將所述當前軟件版本信息與所述軟件更新包內的版本信息比對，得到比對結果；

若所述比對結果表征所述電子控制單元當前軟件版本為所述軟件更新包的版本，則確定所述電子控制單元軟件更新完成。

9.一種車載電子控制單元的軟件更新裝置，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。